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摘要：本文重點討論智能控制技術在工程機械控制中的運用。在壓路機、推土機與挖掘機中，通過科學運用智能控制技術，不僅可以顯著提升工程機械自動化控制水平，而且能延長機械設備運行壽命。智能控制技術的良好運用，可以減輕機械操作人員的工作壓力，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的快速采集與處理，進而做出正確決策。

關鍵詞：智能控制技術；工程機械；壓路機；推土機；挖掘機

隨著我國機械制造行業(yè)的飛速發(fā)展，工程項目數(shù)量逐年增加，作業(yè)環(huán)境越來越復雜，如果采用傳統(tǒng)的作業(yè)方式，作業(yè)效率低，已無法滿足行業(yè)發(fā)展需求。在工程機械控制過程中，利用智能化控制技術不僅可以提升機械作業(yè)效率，而且能顯著減少工程機械安全事故的發(fā)生。

1智能控制技術

智能控制技術被稱作自動化控制技術，在工程機械控制環(huán)節(jié)應用此項技術，可以明顯減少人工作業(yè)量。同時，在智能控制條件下，機械可以快速感知外界環(huán)境變化情況，并獲得有效信息，實施動態(tài)化控制，確保機械處于最佳運行狀態(tài)。在工程機械智能化控制環(huán)節(jié)，系統(tǒng)需要快速收集外部信息，由于系統(tǒng)具有較強的感知能力，一旦外部環(huán)境發(fā)生變化，能快速感知、收集信息。針對收集到的各類信息數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能進行思維判斷，找到有用信息，快速存儲到系統(tǒng)當中進行處理。信息處理完畢后，系統(tǒng)做出決策并執(zhí)行，獲得良好的智能化控制效果。例如，在大型挖掘機中，通過合理安裝液壓系統(tǒng)，針對各項運行參數(shù)進行準確識別，系統(tǒng)通過識別各項參數(shù)，嚴格控制運行壓力，包括泵輸油壓力等，并對導手柄位移與系統(tǒng)流量進行檢測，一旦發(fā)現(xiàn)故障，可以及時暫停運行，系統(tǒng)做出正確決策之后，控制器能控制驅動發(fā)動機油門，確保發(fā)動機的輸出功率與轉速滿足規(guī)定要求。

2智能控制技術在工程機械控制中的具體運用

2.1在挖掘機中的運用

基于挖掘機的特點，通過應用智能化技術，加大智能化控制力度，不僅能調(diào)整負載形式，而且可以加強動力控制，確保挖掘機輸出功率長時間處于穩(wěn)定狀態(tài)，而其內(nèi)部負載系統(tǒng)能自動調(diào)節(jié)發(fā)動機動力輸出，在具體操作過程中減輕作業(yè)人員的工作強度。通過運用動力控制模式，挖掘機可以結合外部施工情況，包括工程施工難度，加強動力輸出控制，體現(xiàn)按需分配的特點，不斷提高挖掘機整體運行效率。在挖掘機中采取自動化控制技術，能對機械設備操作程序進行有效控制，取得良好的控制效果，相關控制參數(shù)如表1所示。沒有應用智能技術之前，需要在挖掘機內(nèi)部安裝發(fā)動機，加強系統(tǒng)功率控制，同時對其液壓功率進行嚴格管控，確保挖掘機能安全運行。智能化技術運用可以結合挖掘機特點，包括其主泵運行狀態(tài)有效調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出功率，節(jié)省燃油，提升系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性[1]。如果發(fā)動機內(nèi)部的液壓油流量比較小，控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，確保挖掘機發(fā)動機能穩(wěn)定運轉。

2.2在壓路機中的運用

智能技術運用到工程壓路機中，主要是利用傳感器與顯示表，壓路機振動頻率可以結合周圍作業(yè)環(huán)境調(diào)節(jié)。如果土壤含水量高，可以降低振動頻率；如果土壤含水量低、土層硬度大，則需要提高振動頻率。智能化控制系統(tǒng)主要包含BCMO3系統(tǒng)，將壓路機內(nèi)部信息傳遞到控制系統(tǒng)，作業(yè)人員結合系統(tǒng)所提供的各項數(shù)據(jù)進行控制。此外，智能技術可以為壓路機后續(xù)維護與保養(yǎng)提供便利，若壓路機作業(yè)時間過長，系統(tǒng)發(fā)出報警，作業(yè)人員需及時保養(yǎng)、維護。同時，壓路機運行環(huán)節(jié)發(fā)生故障，系統(tǒng)快速顯示故障信息，作業(yè)人員根據(jù)信息準確找到故障原因并進行處理。應用智能化技術，作業(yè)人員可以詳細了解壓路機運行情況，管理人員通過分析壓路機運行參數(shù)掌握施工質(zhì)量，并采取科學的控制對策，確保工程質(zhì)量符合設計要求[2]。要想提升壓路機控制效果，應用智能化控制技術需要編程CAN總線式儀表，合理設定壓路機行駛速度，確保壓路機的倒車速度和前進速度保持相應比例。結合壓路機各個檔位行駛速度，智能人機界面設置速度比效果更有保障，具體的設定數(shù)據(jù)見表2。在壓路機中，智能化控制系統(tǒng)根據(jù)設定目標組織連續(xù)性檢測，如果壓實作業(yè)參數(shù)錯誤，系統(tǒng)自動調(diào)整獲得良好的壓實效果。檢測人員結合路面攤鋪壓實情況，定期進行檢測，智能化控制技術運用可以提高壓實質(zhì)量，避免出現(xiàn)錯誤檢測數(shù)據(jù)。對于檢測人員而言，需要考慮路面材料硬度與溫度變化情況，輸入準確數(shù)據(jù)。

2.3在推土機當中的運用

以往施工過程中主要是機械操作人員和測量人員密切配合，由于操作人員工作強度較大、成本高，一旦與測量人員出現(xiàn)分歧，會嚴重影響工程質(zhì)量[3]。對于推土機激光2D智能找平系統(tǒng)，利用激光發(fā)射器在作業(yè)區(qū)域上部構建水平面或者坡面，安裝到推土機接收器中，準確測量基準面高差。同時，安裝在推土機駕駛室內(nèi)部的激光接收器能同步顯示，幫助操作人員了解推土機位置，從而有效控制機械。通過此系統(tǒng)無需測量人員提前放線、現(xiàn)場指揮，只需操作人員在駕駛室內(nèi)合理控制操作高程，達到厘米級控制精度。例如，在某工程項目中，通過在推土機內(nèi)部設置激光發(fā)射器，操作室內(nèi)部設置激光接收器，施工作業(yè)效率明顯提高，具體數(shù)據(jù)見表3。

2.4在工程機械生產(chǎn)制造中的運用

結合工程機械生產(chǎn)制造特點，各類機械作業(yè)環(huán)境較差、危險系數(shù)高，如果操作不當會引發(fā)安全事故。所以，為了提高機械操作安全性，運用智能化控制技術尤為重要。針對危險性較高的工程機械，通過智能化控制系統(tǒng)可以避免安全事故產(chǎn)生[4]。在鑿巖機中運用智能控制系統(tǒng)，可減少人工作業(yè)量，為后續(xù)施工作業(yè)提供更多便利。同時，壓路機施工期間應用智能化控制系統(tǒng)確定路面鋪設厚度、施工高程、機械設備快速采集路面溫度與厚度等數(shù)據(jù)，操作人員結合數(shù)據(jù)調(diào)整參數(shù)，工序操作簡單，可提升施工效率。

3結語

智能化控制技術在明確工程機械類型、挖掘機、壓路機、工程機械生產(chǎn)制造中的具體運用，可以顯著提高工程機械設備的整體運行效率，推動我國工程機械行業(yè)全面、快速發(fā)展。

參考文獻

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[2]李濤.工程機械的智能化趨勢與發(fā)展對策分析[J].設備管理與維修，2019（17）：124-126.

[3]劉劍，李文新，劉建.慣性傳感器在挖掘機智能控制系統(tǒng)上的應用[J].建筑機械，2019（6）：70-72.

[4]陳振國，張倩穎.智能控制技術在工程機械控制中的應用分析[J].內(nèi)燃機與配件，2019（1）：202-204.

作者：雷少梁 單位：湖北工業(yè)職業(yè)技術學院