計算機控制技術課程教學改革論文
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1課程教學中的問題
《計算機控制技術》這門課程在不同高校的課程設置有很大的不同。有的高校側重于以計算機為主線，著重討論直接數(shù)字控制系統(tǒng)、以及現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等計算機控制系統(tǒng)。有的高校側重于硬件系統(tǒng)的設計和仿真，而對軟件卻是一帶而過。有的高校針對的是計算機控制技術的數(shù)學描述及控制算法。應該說各個高校在教材的選取和教學環(huán)節(jié)的進行中都有自己的獨到之處，但是對于針對本校學生的實際情況，這些是遠遠不夠的。在經(jīng)歷了若干個環(huán)節(jié)的教學和實踐中，我對計算機控制技術這門課程的教學改革的方法和實踐有自己的一些認識。
2.1教學環(huán)節(jié)突出側重點
針對本校學生的實際水平，在教學環(huán)節(jié)中突出側重點。由于本課程的第一部分主要涉及計算機控制的基礎知識、數(shù)學模型及控制原理和分析方法。這一部分內(nèi)容在前期的自動控制原理、復變函數(shù)中都有所講述，那么在本課程的學習中主要是針對課程內(nèi)容進行復習和總結，而不作為重點內(nèi)容進行講授。而第二部分中，講述的是計算機控制技術的算法和應用以及系統(tǒng)仿真的算法。該部分是眾多學科實踐與應用的理論支撐，包括了經(jīng)典控制算法如PID控制算法及其改進等，復雜控制算法如最少拍控制及達林算法等以及數(shù)字濾波等數(shù)據(jù)處理方法，同時包括了系統(tǒng)仿真算法。這一部分作為重點內(nèi)容講授。而第三部分是控制系統(tǒng)的MATLAB仿真和SIMULINK仿真。該部分需要學生動手實踐來完成，實際應用也很廣泛，在講授中同樣以舉例的方式讓學生能親身體會到軟件方面的使用。
2.2教學與教材有機結合
針對《計算機控制技術》這門課程的特點，現(xiàn)有的高校教材可謂是形形色色，各有各的特點，那么如何使學生更好的學習課程內(nèi)容而又不依賴于教材呢？或者說如何使學生更好的理解教材內(nèi)容而更深入的學習課程知識呢？這就要求將教學與教材有機的結合起來。針對本校學生特點，不能拘泥于一本教材來學習本課程，因此，在教學過程中，第一部分內(nèi)容也就是前期的計算機控制技術基礎知識和數(shù)學模型等內(nèi)容，主要針對學生現(xiàn)有教材以及自動控制原理等教材進行講解，第二部分內(nèi)容主要是計算機控制技術的算法和應用以及系統(tǒng)仿真的算法。該部分的內(nèi)容想對比較難，計算量大，因此既應用現(xiàn)有教材，還參考于海生等編著的《計算機控制技術》以及湯楠等編著的《計算機控制技術》等教材，針對算法的部分，結合不同教材的例題，使學生更好的理解算法的來源。第三部分即控制系統(tǒng)的MATLAB仿真和SIMULINK仿真，該部分更多的需要學生自己動手操作，那么在上課的過程中針對例題給學生通過多媒體演示的方法，引入知識點來提高學生學習的積極性。
2.3有效利用實驗環(huán)節(jié)
《計算機控制技術》這門課程不但有獨立的理論和方法，而且有相當強的實踐性和應用性。因此，要學好這門課程，必須有效的充分的利用實驗環(huán)節(jié)。本門課程安排在第六學期開設，該課程的實驗的設置充分結合課堂內(nèi)容，考慮以實際應用為主，主要安排了數(shù)字濾波器、數(shù)字PID控制算法、最小拍控制、大林控制算法等等。并為了提高學生的學習興趣以及拓展學生的知識面，還安排了選做的步進電機控制、溫度控制系統(tǒng)等現(xiàn)實中廣泛應用的實驗環(huán)節(jié)。
2.4重視教學中的考核方式
考核是評價學生學習、了解教師教學效果的一個重要杠桿。而僅僅通過期末考試的方法來對學生進行考核的話，有可能使學生平時不注重學習，期末搞突擊，考后知識還給老師。我們把考核分為了4種：
①課堂作業(yè)。每次作業(yè)計10分，按照作業(yè)次數(shù)折合成滿分10分的平時成績。
②課堂表現(xiàn)。針對學生的課堂狀態(tài)以及回答問題的正確率和積極性，計10分平時成績。
③實驗環(huán)節(jié)。針對各個實驗中學生的預習情況、實驗過程中的參與情況，實驗結果的準確度來評價，滿分計10分。
④期末考試。期末考試成績折合成70%，再加上以上3項的成績即為學生的總體考核成績。這樣分配更加合理，也充分調(diào)動了學生的積極性。
3結語
我在從事《計算機控制技術》這門課程的教學過程中，也深深的被該課程的魅力所吸引，同時也深感學生是蘊藏著極大的學習熱情和潛能的，關鍵是要靠教師去挖掘。通過我對該課程的教學改革的一些方法進行了實踐后，學生對該課程的掌握和實際應用能力均有了很大的提高，并且在課堂中，也明顯感覺學生有了活力和動力。那么在今后的教學中，我將投入更大的精力在該課程的教學改革中，希望能用我的微薄之力使該課程的教學能更上一層樓。
作者：馬智慧 田振宇 單位：沈陽工業(yè)大學