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關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;工作原理;故障維修;特點(diǎn);組成
中圖分類號:TP24 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1000-8772(2013)05-0192-02
數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床(Computernumericalcontrolmachinetools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號,控制機(jī)床的動(dòng)作。按圖紙要求的形狀和尺寸,自動(dòng)地將零件加工出來。
1 數(shù)控機(jī)床的組成及原理
數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品,是集機(jī)床、計(jì)算機(jī)、電動(dòng)機(jī)及拖動(dòng)、動(dòng)控制、檢測等技術(shù)為一體的自動(dòng)化設(shè)備。數(shù)控機(jī)床的基本組成包括控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、反饋裝置及機(jī)床本體,見下圖。
1.1 控制介質(zhì)
數(shù)控機(jī)床工作時(shí),不用人去直接操作機(jī)床,但又要執(zhí)行人的意圖,這就必須在任何數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系,這種聯(lián)系的中間媒介物稱之為控制介質(zhì)。在普通機(jī)床上加工零件時(shí),由工人按圖樣和工藝要求進(jìn)行加工。在數(shù)控機(jī)床加工時(shí),控制介質(zhì)是存儲數(shù)控加工所需要的全部動(dòng)作和刀具相對于工件位置等信息的信息載體,它記載著零件的加工工序。數(shù)控機(jī)床中,常用的控制介質(zhì)有穿孔紙帶、穿孔卡片、磁帶和磁盤或其他可存儲代碼的載體,至于采用哪一種,則取決于數(shù)控裝置的類型。早期時(shí),使用的是8單位(8孔)穿孔紙帶,并規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)信息代碼ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定)和EIA(美國電子工業(yè)協(xié)會制定)兩種代碼。
1.2 數(shù)控裝置
數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。其功能是接受輸入裝置輸入的數(shù)控程序中的加工信息,經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行譯碼、運(yùn)算和邏輯處理后,發(fā)出相應(yīng)的脈沖送給伺服系統(tǒng),使伺服系統(tǒng)帶動(dòng)機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件按數(shù)控程序預(yù)定要求動(dòng)作。一般由輸入輸出裝置、控制器、運(yùn)算器、各種接口電路、CRT顯示器等硬件以及相應(yīng)的軟件組成。數(shù)控裝置作為數(shù)控機(jī)床“指揮系統(tǒng)”,能完成信息的輸入、存儲、變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。
1.3 伺服系統(tǒng)
機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移量。每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行部件都配有一套伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng),它相當(dāng)于手工操作人員的手,使工作臺(或溜板)精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對運(yùn)動(dòng),最后加工出符合圖樣要求的零件。
1.4 反饋裝置
反饋裝置是閉環(huán)(半閉環(huán))數(shù)控機(jī)床的檢測環(huán)節(jié),該裝置可以包括在伺服系統(tǒng)中,它由檢測元件和相應(yīng)的電路組成,其作用是檢測數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的實(shí)際移動(dòng)速度和位移,并將信息反饋到數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動(dòng)中,構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。檢測裝置的安裝、檢測信號反饋的位置,決定于數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。無測量反饋裝置的系統(tǒng)稱為開環(huán)系統(tǒng)。由于先進(jìn)的伺服系統(tǒng)都采用了數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)(稱為數(shù)字伺服),伺服驅(qū)動(dòng)和數(shù)控裝置間一般都采用總線進(jìn)行連接。反饋信號在大多數(shù)場合都是與伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行連接,并通過總線傳送到數(shù)控裝置,只有在少數(shù)場合或采用模擬量控制的伺服驅(qū)動(dòng)(稱為模擬伺服)時(shí),反饋裝置才需要直接和數(shù)控裝置進(jìn)行連接。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、測速機(jī)、光柵和磁尺等都是NC機(jī)床常用的檢測器件。
2 數(shù)控機(jī)床主要故障分析及維修
2.1 數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修
在維修主回路采用錯(cuò)位選觸無環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控車床中所遇到的部分故障及處理方法。
(1)故障現(xiàn)象:1.8m臥車在點(diǎn)動(dòng)時(shí),花盤來回?cái)[動(dòng)。
檢查:測量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰峰值,大大超過了規(guī)定的范圍。
處理:將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容,并測量紋波只有幾個(gè)毫伏后將電源板安裝好,開機(jī)試運(yùn)行,故障消除。
(2)故障現(xiàn)象:配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上),機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)。
處理:檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)是否連接,發(fā)現(xiàn)機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線連接不良后,將接地線重新連接,機(jī)床可恢復(fù)正常。
2.2 機(jī)床PLC初始故障的診斷
機(jī)床PLC初始故障的診斷為了保護(hù)機(jī)床和維修方便,PLC有顯示和檢測機(jī)床故障的能力。一旦發(fā)生故障,維修人員就能根據(jù)機(jī)床的故障顯示號去確定故障類別,予以排除。但在實(shí)際加工過程中,我們發(fā)現(xiàn)有時(shí)PLC同時(shí)顯示幾個(gè)故障,它們是由某一個(gè)故障引起的連鎖故障,排除了初始的引發(fā)故障,其他故障報(bào)警就消失了。可是從機(jī)床PLC顯示的所有報(bào)警故障中,維修人員并不知道哪個(gè)故障是初始引發(fā)故障,維修人員只能逐個(gè)故障去查,這就增加了維修難度。機(jī)床PLC初始故障診斷功能,通過PLC程序,準(zhǔn)確判斷出初始故障的報(bào)警號。維修中,首先排除初始故障,其他引發(fā)故障自行消失,這樣就極大地方便了機(jī)床的維修,提高了機(jī)床維修的快速性和準(zhǔn)確性。初始故障診斷原理設(shè)計(jì)的PLC程序不單單是把各個(gè)故障都能檢測和顯示出來,還能把最關(guān)鍵的初始故障自動(dòng)判斷出來。
2.3 數(shù)控設(shè)備檢測元件故障及維修
檢測元件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測到的信號反饋回去,構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量:直接測量就是對機(jī)床的直線位移采用直線型檢測元件測量,直接測量常用的檢測元件一般包括:直線感應(yīng)同步器、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測元件測量,間接測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。
在數(shù)控設(shè)備的故障中,檢測元件的故障比例是比較高的,只要正確的使用并加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng),對出現(xiàn)的問題進(jìn)行深入分析。就一定能降低故障率,并能迅速解決故障,保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
2.4 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與維修
在數(shù)控機(jī)床在加工時(shí),可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以切削過程中的自振動(dòng)等原因引起沖擊力和交變力,使主軸產(chǎn)生振動(dòng),影響加工精度和表面粗糙度,嚴(yán)重時(shí)甚至可能破壞刀具主軸系統(tǒng)中的零件,使其無法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零件產(chǎn)生熱變形,降低傳動(dòng)效率,破壞零部件之間的相對位置精度和運(yùn)動(dòng)精度,從而造成加工誤差。因此,主軸部件組要具有較高的固有頻率,較好的動(dòng)平衡,且要保持合適的配合精度,并要進(jìn)行循環(huán)。
主軸發(fā)熱主軸軸承預(yù)緊力過大,造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高??梢酝ㄟ^重新調(diào)整主軸軸承預(yù)緊力加以排除;主軸軸承磨損或損壞,也會造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高??梢酝ㄟ^更換新軸承加以排除;主軸油臟或有雜質(zhì),也會造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力過大,引起主軸溫度升高。通過清洗主軸箱,重新?lián)Q油加以排除;主軸軸承油脂耗盡或油脂過多,也會造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力、摩擦過大,引起主軸溫度升高。通過重新涂抹脂加以排除。主軸強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)主軸電動(dòng)機(jī)與主軸連接的傳動(dòng)帶過松,造成主軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小,強(qiáng)力切削時(shí)主軸轉(zhuǎn)矩不足,產(chǎn)生報(bào)警,數(shù)控機(jī)床自動(dòng)停機(jī)。通過重新調(diào)整主軸傳動(dòng)帶的張緊力,加以排除;主軸電動(dòng)機(jī)與主軸連接的傳動(dòng)帶表面有油,造成主軸傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)帶打滑,強(qiáng)力切削時(shí)主軸轉(zhuǎn)矩不足,產(chǎn)生報(bào)警,數(shù)控機(jī)床自動(dòng)停機(jī)。通過用汽油或酒精清洗后擦干凈加以排除。
主軸工作時(shí)噪聲過大是主軸部件動(dòng)平衡不良,使主軸回轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)過大,引起工作噪聲。需要機(jī)床生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員對所有主軸部件重新進(jìn)行動(dòng)平衡檢查與調(diào)試;主軸傳動(dòng)齒輪磨損,使齒輪嚙合間隙過大,主軸回轉(zhuǎn)時(shí)沖擊振動(dòng)過大,引起工作噪聲。需要機(jī)床生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員對主軸傳動(dòng)齒輪進(jìn)行檢查、維修或更換;主軸支承軸承拉毛或損壞,使主軸回轉(zhuǎn)間隙過大,回轉(zhuǎn)時(shí)沖擊、振動(dòng)過大,引起工作噪聲。需要機(jī)床生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員對軸承進(jìn)行檢查、維修或更換;主軸傳動(dòng)帶松弛或磨損,使主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過大,引起工作噪聲。通過調(diào)整或更換傳動(dòng)帶加以排除。
數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生的原因是多種多樣的,有機(jī)械問題、數(shù)控系統(tǒng)的問題、傳感元件的問題、驅(qū)動(dòng)元件的問題、強(qiáng)電部分的問題、線路連接的問題等。在檢修過程中,要分析故障產(chǎn)生的可能原因和范圍,然后逐步排除,直到找出故障點(diǎn),切勿盲目的亂動(dòng),否則,不但不能解決問題。還可能使故障范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。總之,在面對數(shù)控機(jī)床故障和維修問題時(shí),首先要防患于未然,不能在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)問題后才去解決問題,要做好日常的維護(hù)工作和了解機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和工作原理,這樣才能做到有的放矢
【關(guān)鍵詞】數(shù)控機(jī)床;數(shù)控技術(shù);故障診斷;維修
一、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)
當(dāng)前各個(gè)國家,所使用的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)種類繁多,并且各自具備自己的特點(diǎn),不同數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)思想也存在很大的不同。但是不管是哪種數(shù)控系統(tǒng),它們的基本構(gòu)造是大致相同的。數(shù)控機(jī)床主要由機(jī)床本體、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和位置檢測裝置組成。一般工作過程是由控制系統(tǒng)對工件的相應(yīng)程序進(jìn)行運(yùn)算,再將計(jì)算結(jié)果以脈沖的形式向伺服系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的控制指令,然后伺服系統(tǒng)會對控制指令進(jìn)行分析,并由相應(yīng)的電機(jī)來控制機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn),最后由位置監(jiān)測系統(tǒng)對機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置和速度進(jìn)行監(jiān)測,并將相關(guān)信息傳遞給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)對實(shí)時(shí)監(jiān)測的數(shù)據(jù)與理想數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,調(diào)整控制信號,使向更高精度方向運(yùn)轉(zhuǎn),這樣就完成了整個(gè)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
二、數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本步驟
數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí),一般可以采用下面的步驟來進(jìn)行故障的診斷。
1.了解。在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí),首先要做的就是對故障發(fā)生的情況進(jìn)行全面的了解,然后對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行初步的故障診斷,仔細(xì)觀察指示屏上顯示的內(nèi)容.各種故障指示燈等,然后利用觀察.觸摸.氣味等方法對數(shù)控機(jī)床的故障進(jìn)行判斷,如熱繼電器.空氣斷路器有沒有脫扣現(xiàn)象,熔絲有沒有出現(xiàn)損壞.斷裂現(xiàn)象,插接件有沒有出現(xiàn)松動(dòng)。雖然這些故障類型比較簡單易見,但是對數(shù)控機(jī)床故障診斷有著重要的作用,因?yàn)楹芏喙收系漠a(chǎn)生,就是基于此種最為常見的原因。
2.分析。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí),首先對機(jī)床進(jìn)行斷電,然后進(jìn)行故障分析,在確認(rèn)通電后不會產(chǎn)生更大故障時(shí),進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的故障診斷和觀察,從而判斷可能導(dǎo)致故障產(chǎn)生的各種因素,為接下來的故障排除確定一個(gè)方向。
3.查找。在進(jìn)行故障原因查找時(shí),首先對容易拆卸和觸及的位置進(jìn)行檢查,然后再進(jìn)行那些拆除量較大和不易觸及的部位檢查。
三、數(shù)控機(jī)床故障診斷的常用方法
1.感官判斷法
利用視覺、聽覺、觸覺等感官對數(shù)控機(jī)床的故障進(jìn)行分析,是一種最為簡便的故障診斷方法,而且在實(shí)際操作中也有著非常實(shí)用的效果。(1)利用視覺來對數(shù)控機(jī)床的故障原因進(jìn)行查找,最為常見的觀察就是:檢查數(shù)控機(jī)床中是否出現(xiàn)機(jī)械性的損傷;線路是否出現(xiàn)燒焦變形現(xiàn)象;各類電阻有沒有發(fā)現(xiàn)變色或燒毀現(xiàn)象;機(jī)床內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)部件是否出現(xiàn)掉落物或流出物;一些保護(hù)性的部件是否出現(xiàn)跳閘;熔斷器是否出現(xiàn)熔斷現(xiàn)象;機(jī)床內(nèi)部部件有沒有出現(xiàn)松動(dòng)或脫落的現(xiàn)象;操作者編寫的控制程序是否正確等等。(2)利用嗅覺對數(shù)控機(jī)床的內(nèi)外部進(jìn)行氣味檢查,當(dāng)數(shù)控機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生摩擦現(xiàn)象時(shí),會出現(xiàn)相應(yīng)的燒焦氣味;線路灼燒或漏電時(shí)也會出現(xiàn)一定的焦糊氣味,同時(shí)還可能伴隨著放電的聲音。
(3)利用觸覺對數(shù)控機(jī)床相關(guān)部位的振動(dòng)檢查,可以判斷出設(shè)備是否出現(xiàn)故障。還可以通過判斷運(yùn)轉(zhuǎn)溫度是否處于正常的狀態(tài)下來分析故障。
2.報(bào)警信息診斷法。通過一套數(shù)控機(jī)床自診斷功能軟件,很多的簡單故障,數(shù)控機(jī)床都可以自動(dòng)診斷出來,并能根據(jù)故障原因進(jìn)行簡單的處理。當(dāng)故障發(fā)生時(shí),相應(yīng)的故障警報(bào)會自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警,并指出故障原因。人們通過對故障報(bào)警,可以分析出故障產(chǎn)生的情況。
3.機(jī)床參數(shù)檢測法。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)丟失或設(shè)置不恰當(dāng)都可能引起相應(yīng)的故障發(fā)生。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)該對系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行核對,看看有沒有問題。系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置錯(cuò)誤都可能直接或間接的對數(shù)控加工過程產(chǎn)生影響。
4.測量法。測量法就是利用相序表、示波器等儀器對機(jī)床的各種線路進(jìn)行檢測,例如使用雙通道示波器進(jìn)行檢查,當(dāng)三相電相序正確時(shí),不同兩廂電之間的波形相位的差值為120°。
5.備件置換法。對于一些不容易確認(rèn)是哪一部分有問題的時(shí)候,我們可以通過更換新的元器件來判斷是不是元器件的問題。在確保沒有進(jìn)一步損壞的情況下,對懷疑有故障的元器件用相同元器件來替換,以確定是否發(fā)生故障。
6.原理分析法。原理分析法是根據(jù)數(shù)控機(jī)床的組成原理,從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù),從各部件的工作原理著手進(jìn)行分析和判斷,以確定故障部位的診斷方法。這種方法的運(yùn)用,要求檢修人員對整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)和每個(gè)部件的工作原理都有清楚的.較深的了解,才能對故障部位進(jìn)行定位。
總之,現(xiàn)實(shí)的數(shù)控機(jī)床設(shè)備越來越復(fù)雜,功能越來越多樣,同時(shí)出現(xiàn)的故障類型也是越來越多樣。但是只要相關(guān)的人員不斷進(jìn)行學(xué)習(xí),從實(shí)際中吸收相關(guān)的經(jīng)驗(yàn),結(jié)合多樣化的診斷方法,這樣對數(shù)控機(jī)床的維護(hù)會更加的容易與簡單。
參考文獻(xiàn)
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[2]鄭小年,數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,武漢:華中科技大學(xué)出版社,2005.9
隨著我國加工制造業(yè)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來越廣,對數(shù)控機(jī)床定位精度與重復(fù)定位精度的要求也越來越高,傳統(tǒng)的半閉環(huán)控制系統(tǒng)也越來越難滿足用戶的使用需求?;诎腴]環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床具有明顯的缺點(diǎn):無法控制機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差、高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生熱變形誤差,以及加工過程中因傳動(dòng)系統(tǒng)磨損而產(chǎn)生的誤差,而這些誤差已經(jīng)嚴(yán)重影響到數(shù)控機(jī)床的加工精度及其穩(wěn)定性。直線光柵尺對數(shù)控機(jī)床各線性坐標(biāo)軸進(jìn)行全閉環(huán)控制,消除上述誤差,提高機(jī)床的定位精度、重復(fù)定位精度以及精度可靠性,作為提高數(shù)控機(jī)床位置精度的關(guān)鍵部件正日益受到用戶的青睞[1]。直線光柵尺分為增量式光柵尺與絕對式光柵尺,安裝絕對式光柵尺的數(shù)控機(jī)床在機(jī)床重新開機(jī)后無需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作,就立刻重新獲得各個(gè)軸的當(dāng)前絕對位置值,可以馬上從中斷處開始繼續(xù)原來的加工程序,大大地提高數(shù)控機(jī)床的有效加工時(shí)間。在全閉環(huán)的高檔數(shù)控系統(tǒng)中已經(jīng)普遍使用絕對式光柵尺和絕對式光柵編碼器,在西方發(fā)達(dá)國家采用絕對式光柵位移傳感器的占數(shù)控機(jī)床的80%,目前國內(nèi)的全閉環(huán)高檔數(shù)控機(jī)床中采用絕對式光柵傳感器的也接近30%[2]。國際上生產(chǎn)絕對式光柵尺的廠家有德國的HEIDEN-HAIN(海德漢)、西班牙的FAGOR(發(fā)格)、日本的MITU-TOYO(三豐)、英國的RENISHAW(雷尼紹)。相比之下,國內(nèi)目前沒有絕對式光柵尺的產(chǎn)品,但是已經(jīng)有部分研究所、高校以及企業(yè)先后開展了絕對式光柵尺的研制工作,其中中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所的研究工作最為突出,其研制出的JC09型絕對式光柵尺樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了與華中數(shù)控HNC-818B世紀(jì)星加工中心數(shù)控裝置對接,并應(yīng)用在長二機(jī)床廠的XH714立式加工中心上[3]。本文將對絕對式光柵尺的工作原理以及絕對式光柵尺的機(jī)械結(jié)構(gòu)做相關(guān)的研究。
1絕對式光柵尺的工作原理
絕對式光柵尺的工作原理如圖1所示,LED光源發(fā)出的光經(jīng)過透鏡后形成平行光,經(jīng)主光柵與指示光柵后照射到ASIC光電器件上,將光信號轉(zhuǎn)換成電信號并通過信號處理器計(jì)算出位置值,最后通過通訊接口將位置值輸出到后續(xù)設(shè)備上。其中主光柵由兩條碼道組成,一條碼道為絕對碼道,即下方不規(guī)則的碼道,通過該碼道可以實(shí)時(shí)讀取絕對式光柵尺的絕對位置;另外一條碼道為增量碼道,即上方周期為20μm的規(guī)則碼道,通過該碼道可以實(shí)現(xiàn)信號的高細(xì)分,提高光柵尺的分辨力。圖2為主光柵的實(shí)物圖,上方為增量碼道,下方為絕對碼道。指示光柵由兩部分組成,一部分為增量窗口,由增量碼道組成;一部分為透明窗口。ASIC器件也分為兩部分,上面接收增量信號,下方接收絕對信號。
2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案
為絕對式光柵尺原理樣機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖,為絕對式光柵尺原理樣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖,從圖中我們可以看到,光柵尺主要由尺殼、主光柵、密封條和讀數(shù)頭這幾部分組成,其中讀數(shù)頭包括照明機(jī)構(gòu)、指示光柵滑架、指示光柵、滑架體與滑架體蓋,讀數(shù)頭實(shí)物圖如圖5所示。絕對式光柵尺整體采用封閉式結(jié)構(gòu),鋁制尺殼保護(hù)主光柵、讀數(shù)頭免受灰塵、切屑和切削液的影響,密封條保持尺殼的密封,同時(shí)在滑架體與滑架體蓋間也要加入密封橡膠,防止切削液的滲入。尺殼在制作時(shí)采用的是拉制型材的方法,除了滿足讀數(shù)頭和主光柵的安裝空間外,盡量做到外形足夠小,型材拉制出來后變形較小,可以滿足使用需求。主光柵粘接在尺殼上,指示光柵粘接在指示光柵滑架上,ASIC光電器件粘接在指示光柵上,后續(xù)處理電路固定在滑架體與滑架體蓋中。指示光柵滑架與主光柵間采用五軸承滾動(dòng)機(jī)構(gòu),通過五個(gè)軸承在主光柵上的滾動(dòng),保持其長期可靠的運(yùn)行,為了保證讀數(shù)頭在運(yùn)行過程中指示光柵滑架與主光柵不發(fā)生離位,在這里采用六彈簧的定位機(jī)構(gòu),分別為兩個(gè)拉伸彈簧、兩個(gè)壓縮彈簧、兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧,壓縮彈簧的作用是通過施加壓力將指示光柵滑架下方的三個(gè)軸承壓緊在主光柵上,扭轉(zhuǎn)彈簧的作用是將側(cè)方的兩個(gè)軸承壓緊在主光柵上,拉伸彈簧保證指示光柵滑架在縱向上的受力,六個(gè)彈簧使得光柵尺的讀數(shù)頭具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性。在機(jī)床上使用光柵尺時(shí),光柵尺的安裝分為兩種,一種是將尺殼固定在機(jī)床的靜止部件上,將讀數(shù)頭固定在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上;另外一種是將尺殼固定在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上,將讀數(shù)頭固定在機(jī)床的靜止部件上,一般選擇第二種安裝方式,因?yàn)樽x數(shù)頭上連接有電纜線,當(dāng)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí),電纜線也要隨之運(yùn)動(dòng),對排線會有一定的要求,實(shí)際使用時(shí)可根據(jù)機(jī)床實(shí)際使用環(huán)境選擇適當(dāng)?shù)陌惭b方式。當(dāng)尺殼與讀數(shù)頭發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí),尺殼中的主光柵與讀數(shù)頭上的指示光柵也發(fā)生相對運(yùn)動(dòng),從而進(jìn)行位置測量。
3結(jié)束語
[關(guān)鍵詞]數(shù)控仿真軟件;數(shù)控機(jī)床;教學(xué)實(shí)踐
中圖分類號:H319 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2014)18-0227-01
主要內(nèi)容:
工業(yè)化和自動(dòng)化已經(jīng)成為制造生產(chǎn)領(lǐng)域的發(fā)展主題,隨著智能加工理念和自動(dòng)化加工需求的不斷深化,以數(shù)控機(jī)床為代表的新一代自動(dòng)加工設(shè)備開始在制造業(yè)中普及開來。我們可以看到數(shù)控機(jī)床在集成了柔性加工、多維加工、曲面加工和多軸聯(lián)動(dòng)等最新加工技術(shù)的同時(shí),還兼容了數(shù)字編程和輔助設(shè)計(jì)等功能,這使得每一個(gè)數(shù)控機(jī)床都能成為一個(gè)不同規(guī)模的加工中心,滿足不同的加工需求。但是正是由于數(shù)控機(jī)床的功能多樣性,使得數(shù)控機(jī)床的操作要求十分嚴(yán)格,操作者不僅需要具備扎實(shí)的機(jī)械加工基礎(chǔ)知識和操作技能,還需要對數(shù)控編程技巧、數(shù)控加工技術(shù)原理和加工工藝制定等具備一定的知識儲備,這就對當(dāng)前的數(shù)控機(jī)床操作人才的培訓(xùn)模式提出了很高的要求,如何進(jìn)一步強(qiáng)化數(shù)控機(jī)床操作人才培訓(xùn)的有效性和成材率,這將是本文要集中探討的話題。
一、數(shù)控仿真軟件概述
從技術(shù)層面來看,數(shù)控仿真軟件集成了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù),并且能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的數(shù)控機(jī)床操作試練。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)通過量化實(shí)際系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)環(huán)境、聲光電等現(xiàn)象,能夠真實(shí)的還原系統(tǒng)操作環(huán)境,給與操作者以極高的真實(shí)體驗(yàn);可以對設(shè)備進(jìn)行操縱,可以查看生產(chǎn)過程、實(shí)驗(yàn)過程、施工圖過程、供應(yīng)過程等活動(dòng)的各種技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)值,從而確認(rèn)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是否有能力完成預(yù)定的任務(wù)和如何去完成,也可從中發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程的缺陷和問題,予以改進(jìn)。
目前來看,數(shù)控仿真軟件主要包括了兩種,一種是模擬數(shù)控機(jī)床加工環(huán)境和加工過程的虛擬數(shù)控機(jī)床仿真軟件,另一種就是以零件設(shè)計(jì)和加工程序?yàn)橹骶€的CAD/CAM一體化軟件。數(shù)控機(jī)床仿真軟件能夠讓操作者快速熟悉數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成、工作流程和操作要領(lǐng),通過外接數(shù)據(jù)庫,能夠?qū)Ξ?dāng)前主要的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行針對性培訓(xùn),效果十分突出;零件加工仿真軟件則將重心主要集中在零部件設(shè)計(jì)、零部件加工工藝設(shè)置、數(shù)控加工程序編制等環(huán)節(jié)上,目前常見的零部件仿真軟件主要有solid edge、Pro/engineer、MasterCAM、Solidworks、CAXA等,這些仿真軟件能夠讓操作者快速熟悉機(jī)械加工過程,培養(yǎng)機(jī)械專業(yè)技能。
二、數(shù)控仿真系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床教學(xué)實(shí)踐中的應(yīng)用
在目前的數(shù)控機(jī)床操作人才培訓(xùn)中,主要也是針對上述兩種仿真軟件形式,進(jìn)行針對性極強(qiáng)的教學(xué)實(shí)踐培訓(xùn),詳細(xì)應(yīng)用內(nèi)容如下所述:
1)數(shù)控機(jī)床仿真軟件在數(shù)控機(jī)床實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床仿真軟件是基于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)平臺而搭建起來的操作系統(tǒng),它可以在虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)庫的支持下,完美的再現(xiàn)當(dāng)前主要數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成和工作環(huán)境,在數(shù)控機(jī)床的教學(xué)實(shí)踐過程中,首要科目是要熟悉數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成,受到經(jīng)濟(jì)條件的限制,多數(shù)數(shù)控機(jī)床加工學(xué)校很難對當(dāng)前的各種類型的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行現(xiàn)場拆裝,數(shù)控機(jī)床仿真軟件中的模塊分解過程能夠?qū)崿F(xiàn)全息裝配過程,仿照真實(shí)數(shù)控機(jī)床零部件尺寸,進(jìn)行的實(shí)際工業(yè)化裝配流程的演練,能夠進(jìn)一步加深學(xué)生對于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)、多軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)、曲面加工系統(tǒng)的空間形象的理解;其次是典型加工工藝的教學(xué)實(shí)踐,數(shù)控機(jī)床仿真軟件能夠?qū)ぜ叨ㄎ?、工件裝夾、夾具工作原理、壓板安裝流程、加工基準(zhǔn)對刀原則、刀具安裝和選用規(guī)范、機(jī)床手動(dòng)操作和自動(dòng)操作指令條碼等,進(jìn)行逐一的繁復(fù)講解,而且允許學(xué)生在課后進(jìn)行溫習(xí)和嘗試;再者是完善的圖形數(shù)據(jù)和加工標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫資料,使得學(xué)生可以在仿真軟件自帶的典型數(shù)控機(jī)床編程程序的指導(dǎo)下,進(jìn)行實(shí)際編程,并且在虛擬加工平臺上,對自定義的工件進(jìn)行工藝設(shè)定,并且檢查加工工件的尺寸誤差和質(zhì)量達(dá)標(biāo)情況;該仿真軟件系統(tǒng)結(jié)合自動(dòng)化考核系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)教學(xué)、實(shí)踐和考核一體化的培訓(xùn)模式。
2)零部件加工仿真軟件的教學(xué)實(shí)踐應(yīng)用
熟知零部件的造型原理和加工工藝流程是保證數(shù)控機(jī)床操作者能夠進(jìn)行復(fù)雜加工過程的技術(shù)基礎(chǔ),零部件加工仿真軟件為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高仿真度的零部件數(shù)模設(shè)計(jì),包括了曲面造型設(shè)計(jì)和參數(shù)化設(shè)計(jì)這兩種主要的形式,對于簡單曲面造型和復(fù)雜曲面的造型原理都能有一個(gè)清晰的理解過程;其次是對零部件加工工藝的熟悉過程,工件加工的第一道工序是要進(jìn)行基準(zhǔn)對刀,不同的零件對刀的原則和位置選擇都大相徑庭,比如軸對稱零部件、桿件、板件、螺旋件以及內(nèi)內(nèi)孔加工等等,這都需要學(xué)生們在平時(shí)的學(xué)習(xí)過程中熟練的分析不同類型零部件的加工工藝選擇準(zhǔn)則;再者是對數(shù)控加工刀具的走刀過程和走刀程序進(jìn)行針對性的講解,這種直觀的培訓(xùn)模式有助于學(xué)生養(yǎng)成數(shù)控加工思維,結(jié)合實(shí)踐性極強(qiáng)的零部件金工實(shí)習(xí),使得學(xué)生們在自己動(dòng)手加工典型零部件時(shí),對于零部件造型保持的關(guān)鍵性因素、令不加加工失效的主要原因以及加工過程的重點(diǎn)注意事項(xiàng)都能有一個(gè)直觀而且親身經(jīng)歷的過程,經(jīng)過這種培訓(xùn)模式所培養(yǎng)出來的數(shù)控機(jī)床操作人才將兼具專業(yè)知識背景和機(jī)床操作技能,能夠適應(yīng)快節(jié)奏、高技術(shù)含量的操作需求。
總結(jié):
隨著自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)械加工技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控加工已經(jīng)成為機(jī)械加工領(lǐng)域使用最為廣泛的技術(shù)形式。數(shù)控機(jī)床的使用需要一定的專業(yè)知識背景和操作編程經(jīng)驗(yàn),相關(guān)操作技術(shù)人員已經(jīng)成為當(dāng)前機(jī)械加工市場的稀缺人才。本文概述了數(shù)控加工仿真系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床教學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀,并就完善數(shù)控仿真軟件的教學(xué)價(jià)值提供了新的思路。
參考文獻(xiàn)
一、《數(shù)控機(jī)床》課程中實(shí)施虛擬仿真教學(xué)的意義
1.課程特點(diǎn)必須實(shí)施虛擬仿真
《數(shù)控機(jī)床》課程涉及知識面較廣,它的教學(xué)內(nèi)容包含有識圖能力、金屬材料、力學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)、公差、電氣控制、液壓控制、數(shù)控原理等專業(yè)知識,其專業(yè)性很強(qiáng),離開了實(shí)踐環(huán)境,課程的教學(xué)達(dá)不到教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)效果,更談不上專業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)。本課程完全實(shí)施實(shí)踐是不能滿足教學(xué)內(nèi)容系統(tǒng)化和基礎(chǔ)理論夠用的需求,根據(jù)本課程的特殊性,課程的教學(xué)應(yīng)在虛擬仿真的環(huán)境中實(shí)施,完成數(shù)控結(jié)構(gòu)、調(diào)試及保養(yǎng)等核心教學(xué)內(nèi)容的學(xué)習(xí)。
2.實(shí)踐需求必須實(shí)施虛擬仿真
很多職業(yè)學(xué)校的數(shù)控機(jī)床課程教學(xué)缺少實(shí)習(xí)場所,目前添置的數(shù)控維修裝置一般采用實(shí)驗(yàn)臺,對本門課程的教學(xué)不能完全適用。
3.教學(xué)改革必須實(shí)施虛擬仿真
很多學(xué)校的數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)室建設(shè)跟不上數(shù)控機(jī)床市場發(fā)展的步伐,仿真系統(tǒng)要做到數(shù)控機(jī)床硬件為較前沿狀態(tài),能展現(xiàn)數(shù)控前沿技術(shù)。
二、《數(shù)控機(jī)床》課程與虛擬仿真的對接策略
1.數(shù)控機(jī)床虛擬仿真的特點(diǎn)
數(shù)控機(jī)床虛擬仿真的優(yōu)勢有投資小、直觀、安全、耐用無損耗,學(xué)生可以自由地操作演練,實(shí)現(xiàn)反復(fù)訓(xùn)練及多種層次的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。直觀的數(shù)控仿真運(yùn)行過程,采用三維動(dòng)畫的方式能真實(shí)地反映數(shù)控機(jī)床各系統(tǒng)的工作原理,把抽象的、難以表達(dá)的原理內(nèi)容變得生動(dòng)、形象、逼真,教師可以控制原理的演示進(jìn)程。
2.數(shù)控機(jī)床仿真制作的要求
(1)數(shù)控機(jī)床仿真必須實(shí)現(xiàn)三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床虛擬仿真軟件及課件必須能提供數(shù)控機(jī)床中各個(gè)組成部分零部件的三維實(shí)體造型,虛擬仿真中實(shí)現(xiàn)零件的360度的回旋查看,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)及縮放,充分反映各個(gè)零部件的真實(shí)結(jié)構(gòu),通過零部件的透明、隱藏和剖面屬性設(shè)置,使學(xué)生能深入清楚地觀察數(shù)控機(jī)床的內(nèi)部結(jié)構(gòu),最終實(shí)施交互式教學(xué)。
(2)數(shù)控機(jī)床仿真必須實(shí)施虛擬拆裝
虛擬拆裝是理實(shí)一體化的直接體現(xiàn),通過數(shù)控機(jī)床的虛擬零部件的拆裝,讓學(xué)生了解數(shù)控機(jī)床裝配的基本知識、工藝要求及拆裝順序,既可以實(shí)現(xiàn)Z向、Y向、X向伺服拆裝,也可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)的機(jī)械拆裝。仿真拆卸中列出本實(shí)驗(yàn)所需要用的設(shè)備、儀器、儀表、工具等,所有設(shè)備等均制作三維模型,并可跟真機(jī)一樣操作使用。根據(jù)仿真中提供設(shè)備、儀器、儀表、工具等的操作使用方法或使用說明書,學(xué)生可以方便地找到故障現(xiàn)象、故障設(shè)置點(diǎn),總結(jié)出故障原因,設(shè)定故障排除過程。
(3)數(shù)控仿真中應(yīng)包含保養(yǎng)與維護(hù)
按照數(shù)控機(jī)床保養(yǎng)的內(nèi)容及規(guī)定,讓學(xué)生進(jìn)行了仿真保養(yǎng)及日常維護(hù)的操作,實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)訓(xùn)一體化的教學(xué)目的。
(4)數(shù)控仿真應(yīng)加強(qiáng)資源庫建設(shè)
通過豐富的多媒體素材、三維模型,交互操作的課例不斷充實(shí),形成專業(yè)教學(xué)的資源庫;編制大量的試題,運(yùn)用練習(xí)程序?qū)崿F(xiàn)交互式練習(xí),實(shí)現(xiàn)自學(xué)與訓(xùn)練結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)評分與教學(xué)進(jìn)度管理,最終實(shí)現(xiàn)學(xué)生的鑒定與考核。
仿真是一種教學(xué)手段,實(shí)施仿真后再實(shí)施真實(shí)的實(shí)踐體驗(yàn),既是對知識的體驗(yàn)和再認(rèn)識,也是對學(xué)生安全保護(hù)的一種方法。目前,學(xué)生安全問題放到一個(gè)很重要的位置上,實(shí)施仿真教學(xué)在多個(gè)環(huán)節(jié)上具有較明顯的優(yōu)勢特征,我們有理由相信:數(shù)控機(jī)床虛擬仿真教學(xué)是教學(xué)手段中不可缺少的一環(huán)。
參考文獻(xiàn):
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數(shù)控機(jī)床
課程體系
論文摘要:本文根據(jù)當(dāng)前社會需隸的數(shù)控人才所需的知識結(jié)構(gòu),對機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)“金屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)慶.課程的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了重組和優(yōu)化,構(gòu)建了理論教學(xué)為引導(dǎo),實(shí)驗(yàn)教學(xué)為補(bǔ)充,實(shí)訓(xùn)教學(xué)為提高的“教學(xué)一體化”的人才培養(yǎng)模式,通過采用專職教師與兼職教師相結(jié)合,來改變師資隊(duì)伍的結(jié)構(gòu).
1前言
數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ).數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)里和勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要手段;加人世貿(mào)組織后,中國正在逐步變成“世界制造中心”,為了增強(qiáng)競爭能力.中國制造業(yè)開始廣泛使用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。這迫切需要既能利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品的輔助設(shè)計(jì),又能應(yīng)用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行制造的人才,作為培養(yǎng)具備機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識與應(yīng)用能力,能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級工程技術(shù)人才的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)如何適應(yīng)發(fā)展的需要,根據(jù)社會對數(shù)控技術(shù)人才的需求進(jìn)行余屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)床課程的教學(xué)改革,這是我們必須要深入研究的問題。
z數(shù)控人才的需求和知識結(jié)構(gòu)
當(dāng)前社會需求的數(shù)控人才主要有三種類型:,>0藍(lán)領(lǐng)層”數(shù)控技術(shù)人才:承擔(dān)數(shù)控機(jī)床的具體操作及日常簡單維護(hù)工作的技術(shù)工人,z>0灰領(lǐng)層’數(shù)控技術(shù)人才:承擔(dān)數(shù)控編程的工藝員和數(shù)控機(jī)床維護(hù)、維修人員;3)“金領(lǐng)層,數(shù)控技術(shù)人才:具備井精通數(shù)控操作、數(shù)控工藝編程和數(shù)控機(jī)床維護(hù)維修所需要的繪合知識,積累了大量實(shí)際經(jīng)驗(yàn),知識面廣。這三種類型的數(shù)控人才所要求的知識結(jié)構(gòu)也各不相同,“藍(lán)領(lǐng)型.:以傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)為墓礎(chǔ),掌握“數(shù)控機(jī)床原理及應(yīng)用基礎(chǔ)’和“數(shù)控加工編程技術(shù)’,掌握"CAD/CAM’軟件.‘灰領(lǐng)型編程工藝員,:應(yīng)具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉產(chǎn)品的三維設(shè)計(jì),產(chǎn)品的加工工藝:“灰領(lǐng)型維修人員,:以機(jī)、電、光和液(氣)控制技術(shù)為基礎(chǔ),掌握數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修的技術(shù)和技能?!敖痤I(lǐng)型”:有較扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ),較全面地掌握數(shù)控設(shè)備的相關(guān)原理與技術(shù),具備數(shù)控設(shè)備研制與開發(fā)能力,掌握網(wǎng)絡(luò)技術(shù),有較高的外語水平。
3構(gòu)建與社會需求相適應(yīng)的寬口徑課程體系
根據(jù)“金屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)床.在系列課程中的地位和作用,從社會需求出發(fā),對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了重組和優(yōu)化。課程采取理論教學(xué)為引導(dǎo),實(shí)驗(yàn)教學(xué)為補(bǔ)充,實(shí)訓(xùn)教學(xué)為提高的“教學(xué)一體化”模式.
(1)
通用機(jī)床突出重點(diǎn),貫徹少而精的原則
通用機(jī)床部分,我們重點(diǎn)講授車床、銑床和滾齒機(jī)的傳動(dòng)原理,傳動(dòng)系統(tǒng)的分析和主要結(jié)構(gòu).磨床和其它類型通用機(jī)床部分通過布置思考題,讓學(xué)生自學(xué)然后通過課堂討論,使學(xué)生弄清磨床和其它類型通用機(jī)床與車床、鐵床和滾齒機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要差別,進(jìn)而熟悉通用機(jī)房的工藝范圍,為制訂零件的加工工藝和機(jī)床的維護(hù),維修和產(chǎn)品的開發(fā)奠定一定的基礎(chǔ)。
(z)數(shù)控機(jī)床突出實(shí)踐性
在數(shù)控機(jī)床理論教學(xué)中不過于強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)性和完整性,重在其應(yīng)用。簡要地講述數(shù)控機(jī)床的基本組成及其工作原理,介紹數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)及附件,著重講述數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì),CNC車床及其車削中心、CNC鉸鐵床及其加工中心,CNC線切割機(jī)床的手工編程技術(shù)及其操作,采用多煤體或錄像進(jìn)行教學(xué),最大限度的展示生產(chǎn)一線的環(huán)境,將數(shù)控機(jī)床圖片、所使用的刀具圖片,機(jī)床附件、加工過程等展示給學(xué)生,將抽象的枯燥的概念和技術(shù)要領(lǐng)用形象生動(dòng)的過程模擬來表現(xiàn),使課堂教學(xué)更加生動(dòng)和形象,便于學(xué)生理解和掌握所學(xué)的知識。 為了培養(yǎng)學(xué)生對數(shù)控設(shè)備的檢修、調(diào)試、故隆分析能力和數(shù)控加工現(xiàn)場解決問題的能力,將數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試、保養(yǎng)與維修作為一個(gè)專題來學(xué)習(xí),借助大盤現(xiàn)實(shí)案例教學(xué)來闡述常見故障產(chǎn)生的原因及排除方法,或采用現(xiàn)場教學(xué)等靈活的方式進(jìn)行。
(3)課程設(shè)計(jì),加強(qiáng)綜合性
課程設(shè)計(jì)是理論教學(xué)中重要的一個(gè)實(shí)踐性環(huán)節(jié),其目的是對所學(xué)知識的一個(gè)概括和應(yīng)用,是對學(xué)生各個(gè)方面能力的一個(gè)綜合評價(jià),為了真正使同學(xué)們具備編制數(shù)控機(jī)床加工工藝規(guī)程的能力;具備選擇工藝參數(shù)、編制數(shù)控機(jī)床加工程序的能力,具備操縱、調(diào)試和維護(hù)數(shù)控機(jī)床的能力,我們要求學(xué)生利用一周時(shí)間先進(jìn)行程序編制工作,然后上機(jī)操作,親自進(jìn)行程序的輸入,調(diào)試、運(yùn)行,把課堂學(xué)習(xí)的知識在模書墩作軟件上加以驗(yàn)證,使實(shí)際操作能力得到鍛煉和提高。課程設(shè)計(jì)完成后要求每人上交一份總結(jié)報(bào)告,包含工藝過程分析(路線安排+程序原點(diǎn)+工裝十切削用量)、數(shù)控程序清單及設(shè)計(jì)心得等內(nèi)容。
(4)依托職業(yè)學(xué)校資源,加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)
工科專業(yè)學(xué)生理應(yīng)姓“工’,應(yīng)面向工程,面向生產(chǎn),面向經(jīng)濟(jì)建設(shè)實(shí)際,因此,所培養(yǎng)的人除了具備應(yīng)有的專業(yè)知識外,還必須具備應(yīng)有的實(shí)踐能力包括必要的操作技能,既生產(chǎn)技能與實(shí)驗(yàn)技能,這是工科專業(yè)學(xué)生所必需的工程素質(zhì)。而實(shí)踐教學(xué)及基地建設(shè)往往對硬件設(shè)施和軟件條件提出嚴(yán)格要求,受財(cái)力、人力等辦學(xué)條件方面的限制,機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)數(shù)控硬件設(shè)施和軟件條件一般比高職數(shù)控專業(yè)相對要薄弱一些,我們充分利用職業(yè)學(xué)校資源進(jìn)行實(shí)踐教學(xué).通過與安徽省蚌埠市機(jī)械高級技工學(xué)校合作,做到資源共享,開展實(shí)訓(xùn)教學(xué)。各訓(xùn)練項(xiàng)目按照相應(yīng)的職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施,通過考核評定成績,實(shí)訓(xùn)教學(xué)結(jié)束時(shí)組織學(xué)生參與加勞動(dòng)與社會保障部門組織的考核,取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書,同時(shí)取得相應(yīng)的課程成績和學(xué)分。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床 維修 管理
中圖分類號:TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2012)10-0035-01
如今,數(shù)控機(jī)床的功能日趨多樣化,其精度、效率、可靠性以及智能、自動(dòng)化方面的性能也非常突出。作為一種科學(xué)技術(shù)含量較高的生產(chǎn)、加工設(shè)備,數(shù)控機(jī)床不僅價(jià)格昂貴,而且組成復(fù)雜,它是自動(dòng)化技術(shù)、微電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)相互發(fā)展、相互融合的結(jié)果。當(dāng)前,數(shù)控機(jī)床已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用于各樣各業(yè)的生產(chǎn)與加工中,為了確保數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)作,延長數(shù)控機(jī)床的使用壽命,對其的維修與管理也就成為了一個(gè)需要特別注意的問題。對于數(shù)控機(jī)床的維修與管理人員來說,一方面要具有較高的液壓氣動(dòng)和機(jī)械加工知識,另一方面還要對測量、驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)控制以及計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù)有深入的掌握。在長時(shí)間或是不正確的操作使用后,數(shù)控機(jī)床的各個(gè)零部件都可能會出現(xiàn)不同程度的老化或損壞。這時(shí),就需要及時(shí)對機(jī)床進(jìn)行維修、保養(yǎng),確保它的正常運(yùn)作,以防止其他惡性的故障及意外情況出現(xiàn),同時(shí)延長機(jī)床的使用壽命。
1、數(shù)控機(jī)床的基本故障診斷與維修
要對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷與維修,必須要明確兩個(gè)基本的概念。1、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的可靠性,說的是在一定時(shí)間內(nèi)與一定條件下,完成一定任務(wù)的能力;2、數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)故障,指的是它失去了是在一定時(shí)間內(nèi)與一定條件下,完成一定任務(wù)的能力。
1.1 數(shù)控機(jī)床的基本診斷內(nèi)容
(1)動(dòng)作診斷。對數(shù)控機(jī)床的各個(gè)動(dòng)作組件進(jìn)行細(xì)致的觀察,以對異常動(dòng)作組件進(jìn)行判定。具體的診斷部位應(yīng)該包括機(jī)床主軸、APC以及ATC;(2)狀態(tài)診斷。即當(dāng)數(shù)控機(jī)床電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載時(shí),對機(jī)床的整體狀態(tài)進(jìn)行細(xì)致的觀察;(3)點(diǎn)檢診斷。定時(shí)對數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電柜、氣動(dòng)元件以及液壓元件進(jìn)行點(diǎn)檢;(4)操作診斷。監(jiān)視數(shù)控機(jī)床的操作和程序運(yùn)行,以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的操作方式和錯(cuò)誤的運(yùn)行程序;(5)最后還包括有數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的自行檢測與診斷。
1.2 數(shù)控機(jī)床的基本故障診斷
(1)硬件故障。所謂的硬件故障,說的是數(shù)控機(jī)床的所有實(shí)體組成部分中,有某個(gè)或是某些實(shí)體部件出現(xiàn)了損壞。診斷硬件故障,要對機(jī)床中每個(gè)線路板的具體功能以及機(jī)床的工作原理有清楚的掌握,才能以故障表現(xiàn)進(jìn)行理論分析,確定故障原因與大概部位。(2)軟件故障。軟件故障說的是非機(jī)床的實(shí)體部件出現(xiàn)損壞,這一般是因?yàn)槌绦蚓帉懹姓`而導(dǎo)致的。通常來說,出現(xiàn)軟件故障只需要對程序的內(nèi)容進(jìn)行重新正確編寫,同時(shí)對其他相關(guān)參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)定就能將故障排除。
1.3 數(shù)控機(jī)床的基本故障維修及分析
(1)主軸伺服系統(tǒng)故障。下面以主回路采用錯(cuò)位選觸無環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控車床為例,對一常見的基本故障進(jìn)行維修分析。第一,故障表現(xiàn)為1.8m臥車在點(diǎn)動(dòng)時(shí),其花盤不停的來回?cái)[動(dòng)。第二,通過檢測發(fā)現(xiàn),數(shù)控機(jī)床±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為 4V 峰峰值,異常非常明顯。第三,在數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的放大電路中,高通濾波器、低通濾波器均可正常濾去電壓反饋、電流反饋、測速機(jī)反饋中的各次諧波干擾信號,但是對于數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)本身直流電路的諧波分量卻不能濾除。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床的整個(gè)控制系統(tǒng)中都存在這些諧波分量,當(dāng)它進(jìn)入放大器后,便會阻塞放大器,整個(gè)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)便會出現(xiàn)異常,發(fā)生故障。1.8m臥車在點(diǎn)動(dòng)時(shí),機(jī)床電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不快,臥車點(diǎn)動(dòng)時(shí)的電壓值低于諧波,便會使花盤不停的來回?cái)[動(dòng)。第四,處理方法是換下機(jī)床電壓板上的1000MF與100MF濾波電容,并重新將新的濾波電容焊上,再次進(jìn)行紋波檢測,如果直流穩(wěn)壓電源的紋波只有數(shù)毫伏,最后將電源板安裝好,此時(shí)故障完全消除。(2)PLC初始故障。機(jī)床PLC初始故障的診斷為了保護(hù)機(jī)床和維修方便,PLC有顯示和檢測機(jī)床故障的能力。一旦發(fā)生故障,維修人員就能根據(jù)機(jī)床的故障顯示號去確定故障類別,予以排除。但在實(shí)際加工過程中,發(fā)現(xiàn)有時(shí)PLC同時(shí)顯示幾個(gè)故障,它們是由某一個(gè)故障引起的連鎖故障,排除了初始的引發(fā)故障,其它故障報(bào)警就消失。
2、數(shù)控機(jī)床的使用管理
2.1 機(jī)床的管理
機(jī)床的安置和擺放不能受到陽光直射,也不能靠近其他會發(fā)熱的物體。安放機(jī)床的室內(nèi)溫度需要控制在20攝氏度上下,如果機(jī)床較為特殊,其價(jià)格和性能都高于普通數(shù)控機(jī)床,應(yīng)該考慮采用空調(diào)來控制室溫。同時(shí),如有有震動(dòng)幅度和力度較大的其他設(shè)備,也不應(yīng)該靠近機(jī)床,如果受場地或是其他條件限制,需要安置防振溝來防止機(jī)床受到其他設(shè)備的震動(dòng)損害。機(jī)床的接地電阻與供壓電源必須要符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),每臺機(jī)床都要配置自身的刀具和其他附件,對于易損的部件,應(yīng)適量的多購進(jìn)幾件,作為儲備,應(yīng)對不時(shí)之需。
2.2 做好機(jī)床使用檢查
當(dāng)機(jī)床經(jīng)過了較長時(shí)間的使用過后,其各個(gè)組件難免會出現(xiàn)這樣、那樣的問題,如果不及時(shí)給予保養(yǎng)與維護(hù),就可能會導(dǎo)致其他惡性故障與意外情況發(fā)生,縮短機(jī)床的使用時(shí)間。除了要時(shí)常的對機(jī)床進(jìn)行保養(yǎng),還要在機(jī)床使用時(shí),對機(jī)床的整體性能進(jìn)行觀察、掌握,以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障苗頭,并及時(shí)解決。
2.3 做好機(jī)床通電前的檢查
要保證機(jī)床能夠在使用時(shí)保持正常,第一要確保交流電源能夠滿足數(shù)控機(jī)床裝置的要求。同時(shí)還要對數(shù)控機(jī)床裝置與其他外部設(shè)備間的電纜連接進(jìn)行檢查,看看是否與相關(guān)技術(shù)手冊的規(guī)定相符合。對于各個(gè)印刷線路板與其他連接件也要進(jìn)行細(xì)致的檢查,確認(rèn)其是否連接牢固,并符合數(shù)控機(jī)床裝置的相關(guān)要求。最后是要對接保護(hù)線進(jìn)行檢查,以確保數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行過程中,不會對人員造成意外傷害。
2.4 做好機(jī)床通電后的檢查
數(shù)控機(jī)床通電以后,要對直流電源、風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)以及數(shù)控機(jī)床裝置的參數(shù)設(shè)定進(jìn)行檢查,看看一切是否正常,當(dāng)機(jī)床聯(lián)機(jī)和數(shù)控裝置通電時(shí),同時(shí)要做好緊急停止的準(zhǔn)備,如果有異常情況出現(xiàn),應(yīng)理解斷電。然后要完成幾次返回機(jī)床基準(zhǔn)點(diǎn)的操作,同時(shí)進(jìn)行數(shù)控機(jī)床裝置系統(tǒng)的功能測試。所有檢查過程中,沒有出現(xiàn)異常的話,數(shù)控機(jī)床便可正式投入使用。
參考文獻(xiàn)
[1]孫鵬.數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維護(hù)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2012,(15):96.
[2]孟慶旭.數(shù)控機(jī)床維修方法探析[J].科技資訊,2012,(26):48.
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床 電氣控制 研究策略
中圖分類號:TG519 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2014)10(a)-0072-01
1 數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床由機(jī)械部分、上下位機(jī)軟件和硬件電路這3個(gè)必不可少的部分組合而成。占整個(gè)機(jī)床核心部分的就是數(shù)控裝置,主要體現(xiàn)就是數(shù)字控制方式得到了很好的應(yīng)用。通常情況下,PLC數(shù)控機(jī)床分為兩個(gè)大類:第一類是內(nèi)裝型的PLC,這種裝置在設(shè)計(jì)中能夠更好的體現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的控制順序;第二類是獨(dú)立的PLC,這種系統(tǒng)在軟件和硬件方面都比較齊全,而且,在數(shù)控機(jī)床以及控制領(lǐng)域都能很好的體現(xiàn),因此,第二類裝置在生產(chǎn)過程中更加容易被應(yīng)用。
2 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)
PLC數(shù)控機(jī)床中有一系統(tǒng)處在全封閉狀態(tài)的閉環(huán)系統(tǒng)中,那就是電氣控制系統(tǒng),組成部分由電動(dòng)機(jī)、電頻器和光柵尺,電氣控制系統(tǒng)在應(yīng)用過程中能夠更好的體現(xiàn)高精度的控制。
2.1 電氣控制系統(tǒng)組成
電氣控制系統(tǒng)由幾大重要部分組成:工控機(jī)、SIMOTION、電動(dòng)機(jī)模塊、電源模塊、變頻器、光柵尺以及傳感器等。
2.1.1 電源模塊
電源模塊在使用過程中要對直流電進(jìn)行使用,因此,在使用過程中,變頻器是將交流電轉(zhuǎn)變直流電,而逆變器則是把直流電轉(zhuǎn)變成預(yù)定頻率的交流電。這就產(chǎn)生了兩大模塊,分別為可調(diào)電源模塊和不可調(diào)電源模塊??烧{(diào)電源模塊在使用過程中能夠?qū)崿F(xiàn)直流電穩(wěn)定的供應(yīng),在這個(gè)過程中,可以對電按照一定的參數(shù)進(jìn)行預(yù)訂的變化,并且在這個(gè)過程中能夠和SIMOTION通信的功能進(jìn)行結(jié)合。相反,在不可調(diào)電源模塊使用時(shí),由于只能提供固定直流電壓值,就無法與SIMOTIO功能相結(jié)合。
2.1.2 電動(dòng)機(jī)模塊
電動(dòng)機(jī)模塊作為電氣控制系統(tǒng)中的重要模塊,其重要性就是能夠?qū)⒅绷麟娔孀優(yōu)轭A(yù)定頻率的交流電,可供電動(dòng)機(jī)進(jìn)行適應(yīng)。電動(dòng)機(jī)模塊在分類方面主要也是分為兩類,分別是裝柜型和書本型。
2.1.3 SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器
電氣控制系統(tǒng)的核心部分在于SIMO TION,其在應(yīng)用過程中能夠?qū)φ麄€(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度和可靠性進(jìn)行影響,因此,在電氣系統(tǒng)運(yùn)行過程中對這部分要給予充分的重視。SIMOTION主要的功能就是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制以及工藝控制,能夠在生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響,因此,一定要對該部分進(jìn)行重視。
2.2 電氣控制系統(tǒng)的硬件部分
在電氣控制系統(tǒng)中硬件部分也不容忽視,主要由機(jī)械手自動(dòng)換刀、斷刀檢測和深度檢測等。
2.2.1 機(jī)械手自動(dòng)換刀
機(jī)械手自動(dòng)換刀其在生產(chǎn)過程中能夠起到提高數(shù)控機(jī)床工作效率的作用,在應(yīng)用過程中主要的工作原理就是利用控制電動(dòng)閥的開關(guān)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂以及刀具的夾緊功能,然后實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸展、收回以及松開,自動(dòng)完成換刀的動(dòng)作。
2.2.2 斷刀檢測
在電氣系統(tǒng)運(yùn)行過程中,斷刀檢測系統(tǒng)的主要核心部分就是利用光纖傳感器,在生產(chǎn)加工過程中,刀具在長時(shí)間的使用過程中會出現(xiàn)磨損的問題,在情況比較嚴(yán)重的時(shí)候會出現(xiàn)刀具斷裂的情況。為了更好的提高加工的效率,在生產(chǎn)過程中要對刀具的使用情況進(jìn)行檢測,在刀具出現(xiàn)嚴(yán)重磨損的情況下,機(jī)床要能夠自動(dòng)換刀,對生產(chǎn)效率不會產(chǎn)生任何的影響。
2.2.3 深度檢測
在換刀過程中,主要是對主軸夾緊位置的機(jī)械手,或者是人工對刀具進(jìn)行深度的檢測,不論采用何種方式,在對刀具進(jìn)行深度檢測時(shí),都要使用相關(guān)的深度檢測工具來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
2.3 基于PLC數(shù)控機(jī)床電氣控制的研究策略
決定電氣控制系統(tǒng)的安全和可靠因素在于數(shù)控機(jī)床的電氣控制方式。因此,研究PLC數(shù)控機(jī)床的電氣控制方式十分重要。整個(gè)電氣控制系統(tǒng)最重要的部分就是軟件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)也是硬件結(jié)構(gòu)的核心。運(yùn)行在SIMO―TION中的軟件為下位機(jī)軟件,上位機(jī)接收數(shù)據(jù)并控制執(zhí)行部件工作,同時(shí)完成機(jī)床狀態(tài)的檢測。當(dāng)軸組裝好以后,即可通過程序進(jìn)行操作,而SIMO―TION的內(nèi)部程序是由操作系統(tǒng)調(diào)用的。工控機(jī)主要是讀取文件信息,然后把數(shù)據(jù)傳遞給SIMOTION,SIMOTION收到數(shù)據(jù)便會控制電動(dòng)機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),從而帶動(dòng)工作臺進(jìn)行位置控制;與此同時(shí),光柵尺檢測到工作臺的信息,再傳遞給SIMOTION,這樣就可以對工作臺進(jìn)行位置調(diào)整。然而,光柵尺的信號無法直接被SIMOTION所識別,需要將光柵尺在傳感器下進(jìn)行識別,再次傳遞給SIMOTION,才能完成整個(gè)過程;最后使工作臺的工作狀態(tài)通過多個(gè)傳感器(斷刀檢測器、深度檢測器)檢測,并傳人電氣控制系統(tǒng)。需要注意的是,傳感器的信號也必須先經(jīng)過ET200到達(dá)sIMOTl0N中進(jìn)行信號處理,才能被傳入電氣控制系統(tǒng)。
3 數(shù)控機(jī)床故障分析
數(shù)控機(jī)床在使用過程中要避免讓操作人員、機(jī)床以及加工人員等造成傷害和損傷,要在出現(xiàn)問題時(shí)及時(shí)進(jìn)行處理。在正常情況下,數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行過程中,可以斷開急停按鈕,使數(shù)控機(jī)床處在一個(gè)常閉狀態(tài)下。按下按鈕后,觸電會自動(dòng)斷開,這樣系統(tǒng)中的繼電器就會出現(xiàn)中斷的情況,可以將移動(dòng)裝置動(dòng)力電源進(jìn)行斷開。在連接PLC中間繼電器以后,可將信號發(fā)送到系統(tǒng)中產(chǎn)生急停報(bào)警,這樣信號系統(tǒng)中就產(chǎn)生了復(fù)位信號。
超程限位開關(guān)一直處于松開狀態(tài),用戶在操作數(shù)控機(jī)床時(shí),一旦出現(xiàn)將超程限位開關(guān)壓下的情況,會導(dǎo)致繼電器出現(xiàn)斷電現(xiàn)象,中間繼電器的一組常開觸點(diǎn)可以向PLC輸入斷系統(tǒng)發(fā)送急停信號,同時(shí),也能將超程報(bào)警信息發(fā)給系統(tǒng),系統(tǒng)可以根據(jù)信號做出一定的反應(yīng),對出現(xiàn)的問題進(jìn)行處理。
4 結(jié)語
近年來,我國的工業(yè)生產(chǎn)在效率和效益方面有了很大的提高,這和應(yīng)用很多的先進(jìn)技術(shù)分不開,在工業(yè)生產(chǎn)過程中,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展對其影響非常大,其中,PLC邏輯處理功能在不斷的完善,而且,在實(shí)際的應(yīng)用過程中體現(xiàn)出了很好的效果。因此,設(shè)計(jì)一套和電氣控制系統(tǒng)相配合的系統(tǒng)非常必要,能夠更好的對各個(gè)部分的選型進(jìn)行充分考慮,同時(shí),電氣系統(tǒng)的作用也能得到更好的發(fā)揮。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞:數(shù)控液壓 伺服系統(tǒng) 數(shù)控改造
一、引言
液壓控制技術(shù)是以流體力學(xué)、液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)為基礎(chǔ),應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論,將計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成傳感器技術(shù)應(yīng)用到液壓技術(shù)和電子技術(shù)中,為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程自動(dòng)化或生產(chǎn)現(xiàn)代化而發(fā)展起來的一門技術(shù),它廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè),在農(nóng)業(yè)、化工、輕紡、交通運(yùn)輸、機(jī)械制造中都有廣泛的應(yīng)用,尤其在高、新、尖裝備中更為突出。隨著機(jī)電一體化的進(jìn)程不斷加快,技術(shù)裝各的工作精度、響應(yīng)速度和自動(dòng)化程度的要求不斷提高,對液壓控制技術(shù)的要求也越來越高,文章基于此,首先分析了液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn),并進(jìn)一步探討了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)和改造方向。
二、液壓伺服控制系統(tǒng)原理
目前以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛,液壓伺服控制具有以下優(yōu)點(diǎn):易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制,驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響應(yīng)速度快,控制精度高,穩(wěn)定性容易保證等。
液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn):(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接,從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的,電氣的、氣動(dòng)的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋,即反饋信號與輸入信號相反,兩者相比較得偏差信號控制液壓能源,輸入到液壓元件的能量,使其向減小偏差的方向移動(dòng),既以偏差來減小偏差。(3)系統(tǒng)的輸入信號的功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大。因此它是一個(gè)功率放大裝置,功率放大所需的能量由液壓能源供給,供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動(dòng)進(jìn)行的。
綜上所述,液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動(dòng)力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號,再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量,使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化,從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。
在液壓伺服控制系統(tǒng)中,控制信號的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件,常用機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會對系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī),形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn),可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。
三、液壓傳動(dòng)帕優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)之所以能得到廣泛的應(yīng)用,是因?yàn)樗c機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比,具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
(1)液壓傳動(dòng)是由油路連接,借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu),這是比機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)越的地方。例如,在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng),以克服長驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。由于液壓缸的推力很大,且容易布置。在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上已基本取代了老式的機(jī)械傳動(dòng),不僅操作方便,而且外形美觀大方。
(2)液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12%~13%。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的體積目前是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的1/10,可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,調(diào)速范圍可達(dá)1:2000,并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。
(3)傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn),負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定。因此,金屬切削機(jī)床中磨床的傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),使用安全、可靠,不會因過載而造成主件損壞:各液壓元件能同時(shí)自行,因此使用壽命長。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。借助于各種控制閥,特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí),能很容易的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán),而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。液壓元件己實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、和通用化,便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn):(1)液壓系統(tǒng)的漏油等因素,影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性,使液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比:(2)液壓傳動(dòng)對油溫的變化比較敏感,溫度變化時(shí),液體勃性變化引起運(yùn)動(dòng)特性變化,使工作穩(wěn)定性受到影響,所以不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作:(3)為了減少泄漏以及滿足某些性能上的要求,液壓元件制造和裝配精度要求比較高,加工工藝比較復(fù)雜。液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源,不像電源那樣使用方便。液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障不易檢查和排除。
總之,液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的,隨著設(shè)計(jì)制造和使用水平的不斷提高,有些缺點(diǎn)正在逐步加以克服。
四、機(jī)床數(shù)控改造方向
(一)加工精度
精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個(gè)極為重要的指標(biāo)。為了保證有足夠的位置精度,一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小,另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中,對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的,反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床、尤其是高精度或太中型數(shù)控機(jī)床時(shí),必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量,一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級。總之,高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保證。
(二)先局部后整體
確定改造步驟時(shí),應(yīng)把整個(gè)電氣設(shè)備部分改造先分成若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行,如數(shù)控系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、面板控制與強(qiáng)電部分等,待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯(cuò)。在每個(gè)子系統(tǒng)工作中,應(yīng)先做技術(shù)性較低的、工作量較大的工作,然后做技術(shù)性高的、要求精細(xì)的工作,做到先易后難、先局部后整體,有條不紊、循序漸進(jìn)。
(三)提高可靠性
數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備,如果發(fā)生故障其損失就更大,所以提高數(shù)控機(jī)床的可靠性就顯得尤為重要??煽慷仁窃u價(jià)可靠性的主要定量指標(biāo)之一,其定義為:產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率。對數(shù)控機(jī)床來說,它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等,例如溫度、濕度、振動(dòng)、電源、干擾強(qiáng)度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能,例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能,伺服性能等。
五、結(jié)語
液壓技術(shù)在高、新、尖技術(shù)裝備中有著舉足輕重的作用,掌握液壓控。
參考文獻(xiàn)
[1] 《液壓系統(tǒng)》:高衡,張全根,同編.中國建筑工業(yè)出版社,1981年.