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doi:10.3969/j.issn.1004-7484(s).2013.09.319 文章編號:1004-7484(2013)-09-5055-01
門診輸液室是醫(yī)院的一個(gè)大窗口。醫(yī)院在強(qiáng)調(diào)護(hù)士的各項(xiàng)操作技能時(shí),往往忽視了病人的需求。在醫(yī)療市場競爭日益激烈及醫(yī)學(xué)模式轉(zhuǎn)變的今天,必須掌握好與病人溝通的技巧,善待病人,才能贏得醫(yī)療市場。
1 做到親切、和藹
1.1 在接待輸液病人時(shí),一身整潔的著裝,一臉和藹可親的笑容,一聲親切的稱呼,往往會(huì)減輕病人的恐懼和焦慮心理。微笑待人,是人際交往中解決生疏緊張的第一要素;和藹可親、平易近人,是溝通的先決條件,也是護(hù)士良好修養(yǎng)的表現(xiàn)。同時(shí),對醫(yī)院的形象也起至關(guān)重要的作用。
1.2 要尊重病人,選擇恰當(dāng)?shù)姆Q呼 在接待患者時(shí),選擇一個(gè)恰當(dāng)?shù)姆Q呼,不僅會(huì)使患者感覺到自己被尊重,也會(huì)一下子拉近了醫(yī)護(hù)人員和患者的距離。首先放松了患者的緊張情緒,取得了合作的首要條件。其次,使患者產(chǎn)生了親切感、信任感。
2 恰當(dāng)?shù)恼Z言
2.1 語言是護(hù)士與病人溝通的重要工具 作為一名護(hù)士,語言是做好護(hù)理工作的必不可少的工作,是最基本的業(yè)務(wù)素質(zhì)。恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用語言與病人溝通,進(jìn)行心理護(hù)理和健康教育,是護(hù)士做好護(hù)理工作的必備條件。
2.2 談話要有針對性 與病人交談不是閑聊,而應(yīng)有主題、有目的地交談,要針對患者的年齡、性格、職業(yè)的不同,選擇不同的交談方式和內(nèi)容,要緊緊圍繞病人的病情和治療,不能漫無邊際的瞎談,要將談話控制在自己需要的信息范圍內(nèi)。
2.3 要多安慰、鼓勵(lì)病人 人在身受病痛的折磨時(shí),總是希望得到別人的同情和安慰,尤其是缺少親人的陪伴及感情脆弱的病人,護(hù)士更要多用安慰性語言;對于患兒,要多使用鼓勵(lì)和贊揚(yáng)性的語言。
有時(shí),對病人的關(guān)心體貼可以體現(xiàn)在一個(gè)細(xì)微的動(dòng)作中,如為病人靜脈針穿刺完成時(shí),幫助病人拉好衣袖或蓋好被子等。一個(gè)細(xì)微的動(dòng)作,體現(xiàn)出親情的關(guān)懷。在輸液中,經(jīng)常巡視、觀察病人,了解有無不適、用藥反應(yīng)等,使病人有安全感和信任感。
3 熟練的操作技巧
在靜脈穿刺中,盡量做到一針見血,因穿刺的成功率往往是門診病人評價(jià)一個(gè)護(hù)士技術(shù)好壞的重要方面,如不能一針見血,應(yīng)向病人表示歉意。護(hù)士熟練的操作技術(shù)實(shí)際上也是一種綜合性的非語言交流,是維系溝通效果的紐帶,是一種無聲溝通。
4 加強(qiáng)宣教保護(hù)好靜脈的重要性
門診輸液病人由于對血管保護(hù)知識(shí)往往欠缺,有些人一拔完針就急著上廁所或忙著整理衣物等,這樣會(huì)造成按壓時(shí)間不夠,容易引起局部瘀血、腫脹、出血,從而怪罪護(hù)士,產(chǎn)生一些不必要的口角。提前加強(qiáng)這方面的宣教,避免產(chǎn)生矛盾、保護(hù)好靜脈、有利于下次穿刺,起到了互相配合的作用??傊莆樟伺c病人溝通的技巧,不僅能在護(hù)患交往中服務(wù)于病人,還可以提高自己的專業(yè)理論水平與交往技能,而且能給醫(yī)院帶來了一定的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
目的 觀察剖宮產(chǎn)術(shù)后使用病人自控鎮(zhèn)痛泵(PCA)的效果,總結(jié)護(hù)理經(jīng)驗(yàn)。方法 對285例剖宮產(chǎn)術(shù)后使用PCA的患者仔細(xì)觀察,精心護(hù)理,指出了術(shù)前術(shù)后護(hù)理要點(diǎn)、注意事項(xiàng),可能出現(xiàn)的并發(fā)癥及護(hù)理措施。結(jié)果 PCA泵有效解決了病人術(shù)后的疼痛問題,提高了病人的生活質(zhì)量,減少術(shù)后并發(fā)癥。結(jié)論 PCA泵鎮(zhèn)痛效果良好,護(hù)理人員應(yīng)做好觀察護(hù)理,提高護(hù)理質(zhì)量。
【關(guān)鍵詞】 剖宮產(chǎn) 麻醉與鎮(zhèn)痛 觀察 護(hù)理
傳統(tǒng)的術(shù)后鎮(zhèn)痛常用間斷肌注麻醉性鎮(zhèn)痛藥,實(shí)踐證明這不是最理想的鎮(zhèn)痛方法。現(xiàn)廣泛應(yīng)用于臨床的自控鎮(zhèn)痛泵具有用藥效果好、起效快、藥物濃度維持恒定的優(yōu)點(diǎn)[1]。2007年8月~2008年7月我院婦產(chǎn)科對285例剖宮產(chǎn)術(shù)后患者使用自控鎮(zhèn)痛泵(PCA)的方法鎮(zhèn)痛,取得良好的效果。現(xiàn)將臨床觀察和護(hù)理體會(huì)介紹如下。
1 資料與方法
1.1 一般資料 對285例剖宮產(chǎn)手術(shù)患者依照自愿原則使用自控微量鎮(zhèn)痛泵。年齡21~36歲,孕36周~42周,均有剖宮產(chǎn)指征。無心肺功能不全及凝血機(jī)能障礙,無藥物成癮史。均采用連續(xù)硬膜外麻醉下行新式子宮下段剖宮產(chǎn)術(shù),術(shù)前常規(guī)留置導(dǎo)尿管,術(shù)后常規(guī)護(hù)理,給予抗生素、縮宮素5天治療。
1.2 方法 采用揚(yáng)州市亞光醫(yī)療器械有限公司生產(chǎn)的“亞光”一次性使用輸注泵,泵容積100ml。鎮(zhèn)痛泵藥液配方:羅哌卡因30ml,嗎啡10mg,氟哌利多5mg,加生理鹽水稀釋至100ml。術(shù)畢保留硬膜外管,與鎮(zhèn)痛泵連接隨身攜帶。鎮(zhèn)痛泵以2ml/h的速度給藥,導(dǎo)管保留48h后拔除,停止用藥。藥物的調(diào)配,鎮(zhèn)痛泵的安裝以及拆除,均由麻醉師執(zhí)行。
2 結(jié)果
使用PCA泵均取得滿意鎮(zhèn)痛效果,根據(jù)WHO疼痛分級法將術(shù)后疼痛分為四級[2]。0級為顯效,Ⅰ級為有效,Ⅱ~Ⅲ級為無效。以術(shù)后24h的病人疼痛情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì),0級198例,Ⅰ級84例,Ⅱ級3例,Ⅲ級0例。產(chǎn)婦滿意率為98%,無一例發(fā)生產(chǎn)后大出血,呼吸抑制等嚴(yán)重并發(fā)癥,偶有個(gè)別產(chǎn)婦出現(xiàn)惡心、嘔吐、下肢麻木不良反應(yīng)。
3 護(hù)理
3.1 做好術(shù)前宣教 向病人講明術(shù)后止痛的重要性,簡單介紹PCA泵的原理、安全性、使用方法和注意事項(xiàng)[3],消除思想顧慮,積極配合手術(shù)。
3.2 生命體征觀察 術(shù)后監(jiān)測BP、P、R、SpO2,注意呼吸頻率、幅度,必要時(shí)吸氧。觀察病人有無低血壓,對極少數(shù)出現(xiàn)低血壓者及時(shí)調(diào)整輸液速度。通過護(hù)理,無一例病人發(fā)生嚴(yán)重不良反應(yīng)。
3.3 護(hù)理 術(shù)后常規(guī)給予去枕平臥位6h,后改半臥位,以減輕腹部切口的張力,改善呼吸,促進(jìn)腸蠕動(dòng),防止血栓形成。給患者擦浴、更衣、翻身等各項(xiàng)操作要小心保護(hù)導(dǎo)管,防止滑脫或扭曲。導(dǎo)管脫出可導(dǎo)致術(shù)后鎮(zhèn)痛失敗。
3.4 皮膚護(hù)理 注意保持皮膚清潔干燥,勤翻身,勤換會(huì)陰墊,防止汗水浸濕衣褲。注意骶尾部受壓情況,預(yù)防褥瘡發(fā)生。在護(hù)理中還應(yīng)注意穿刺點(diǎn)有無滲血滲液,貼膠布處有無過敏、水皰,膠布有無脫落現(xiàn)象。
3.5 促進(jìn)腸道排氣的護(hù)理 護(hù)理人員向病人講明主動(dòng)活動(dòng)的重要性,鼓勵(lì)病人床上翻身,做各種床上適應(yīng)性活動(dòng),包括上肢屈伸運(yùn)動(dòng)及擴(kuò)胸運(yùn)動(dòng)。早期下床活動(dòng),術(shù)后第2天可口服大黃蘇打片,并用開塞露塞肛促進(jìn)排氣,如效果不佳,可肌注新斯的明。
3.6 導(dǎo)尿管護(hù)理 術(shù)后常規(guī)留置導(dǎo)尿管24~48h,每2~4h定期開放,訓(xùn)練膀胱功能。盡量選擇在輸液未完,液量在500ml左右時(shí)拔管,拔管后約4h內(nèi)在護(hù)士協(xié)助下自行排尿。如仍不能排尿,可采用熱敷膀胱區(qū)、按摩、聽流水聲等方法促進(jìn)排尿,如以上方法失敗則重插尿管。
3.7 惡心、嘔吐的護(hù)理 術(shù)后惡心、嘔吐原因很多,可因麻醉本身、手術(shù)、術(shù)后用藥、鎮(zhèn)痛用藥、病人體質(zhì)及病友的影響而發(fā)生。區(qū)分惡心、嘔吐的原因,對因?qū)ΠY處理。從精神方面安慰,鼓勵(lì)病人,同時(shí)應(yīng)用胃復(fù)安止吐。出現(xiàn)嘔吐的患者,應(yīng)指導(dǎo)用手按壓切口,以免導(dǎo)致切口疼痛,并使患者頭偏向一側(cè),保持呼吸道通暢,防止嘔吐物誤吸。
3.8 下肢麻木的護(hù)理 在排除了神經(jīng)系統(tǒng)方面疾患后,可以不處理,使癥狀逐漸消失。但要注意下肢血運(yùn)情況,可給予按摩。冬天使用熱水袋保暖時(shí)尤加小心,測試水溫,避免燙傷。
4 體會(huì)
PCA泵作為一種新型的效果確切的鎮(zhèn)痛方式,其優(yōu)越性已得到廣泛認(rèn)可。它使鎮(zhèn)痛藥物在血漿中能保持一個(gè)穩(wěn)定的濃度,有效地解決了病人術(shù)后的疼痛問題,提高病人的生活質(zhì)量,減少術(shù)后并發(fā)癥。護(hù)理人員也需要加強(qiáng)麻醉學(xué)方面的知識(shí),更多了解鎮(zhèn)痛藥物的藥理作用及不良反應(yīng),對提高護(hù)理質(zhì)量具有重大的意義。
參考文獻(xiàn)
[1] 羅凌莎.剖宮產(chǎn)術(shù)后使用自控硬膜外鎮(zhèn)痛泵的效果及護(hù)理體會(huì)[J].臨床和實(shí)驗(yàn)醫(yī)學(xué)雜志,2006,5(8):1251.
關(guān)鍵詞:電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 真實(shí)性 準(zhǔn)確性
電力行業(yè)發(fā)展速度的加快,使得電力統(tǒng)計(jì)工作在電力企業(yè)中的地位越來越高。電力企業(yè)統(tǒng)計(jì)工作能為企業(yè)管理和決策提供強(qiáng)有力科學(xué)保障,數(shù)據(jù)質(zhì)量的真實(shí)準(zhǔn)確與否直接關(guān)系著電力企業(yè)其管理與決策的有效性,而且只有真實(shí)有效統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)才可對問題進(jìn)行定量分析,并尋求最優(yōu)方案。但實(shí)際上,電力統(tǒng)計(jì)工作存在著諸多不足,電力統(tǒng)計(jì)工作的不到位,導(dǎo)致統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)難以滿足實(shí)際需求,存在數(shù)據(jù)真實(shí)性和準(zhǔn)確性缺失現(xiàn)象。為有效杜絕以上現(xiàn)象的發(fā)生,分析電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量出現(xiàn)真實(shí)性和準(zhǔn)確性缺失的原因,并提出提高電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量真實(shí)性及準(zhǔn)確性的策略具有重大意義。
一、電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)出現(xiàn)真實(shí)性和準(zhǔn)確性缺失的原因分析
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)作為電力企業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)保障,統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不僅能為電力企業(yè)決策提供基礎(chǔ)信息,還能促進(jìn)電力企業(yè)日常經(jīng)營的正常開展。因此,電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量真實(shí)性和準(zhǔn)確性若存在缺失現(xiàn)象,勢必會(huì)影響著企業(yè)發(fā)展。對此,保證電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量真實(shí)性和準(zhǔn)確性是推動(dòng)電力企業(yè)更好更快發(fā)展前提基礎(chǔ)和保障,需要引起足夠重視。而分析電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量出現(xiàn)真實(shí)性和準(zhǔn)確性缺失的原因所在,對提高電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量有著指導(dǎo)作用,值得探究。
1.統(tǒng)計(jì)工作人員的綜合素質(zhì)有待加強(qiáng)
伴隨著信息時(shí)代的帶來,信息數(shù)據(jù)增長速度呈現(xiàn)出爆炸形態(tài)。在面對日益增長數(shù)據(jù)信息,部分電力企業(yè)員工思想?yún)s未跟上時(shí)代步伐,停留在原有手抄報(bào)表階段,沒有充分認(rèn)識(shí)到統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)其報(bào)送工作必要和重要性。這樣不僅導(dǎo)致員工未深刻認(rèn)識(shí)工作崗位,還會(huì)影響到數(shù)據(jù)質(zhì)量。而造成員工認(rèn)識(shí)不夠本質(zhì)原因有兩方面,第一,領(lǐng)導(dǎo)因素,領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任意識(shí)和法律意識(shí)缺乏,沒有重視統(tǒng)計(jì)工作,導(dǎo)致員工未意識(shí)統(tǒng)計(jì)工作重要性;第二,統(tǒng)計(jì)工作人員本身綜合素質(zhì)有待加強(qiáng),員工需要不僅學(xué)習(xí)進(jìn)步,提升自身業(yè)務(wù)能力來應(yīng)對今后統(tǒng)計(jì)工作所面臨的挑戰(zhàn)。
2.統(tǒng)計(jì)管理相關(guān)體制有待完善
針對電力企業(yè)內(nèi)部管理部門,電力企業(yè)中各類統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)是安排不同部門進(jìn)行負(fù)責(zé),而不同部門還需分別將統(tǒng)計(jì)資料報(bào)送給主管領(lǐng)導(dǎo),再對外進(jìn)行報(bào)出。但是由于電力企業(yè)沒有設(shè)立專門部門來主管企業(yè)資料信息,使得企業(yè)的統(tǒng)計(jì)信息所提供資料存在不一致現(xiàn)象,沒有及時(shí)掌握、收集所需各類統(tǒng)計(jì)資料,且企業(yè)內(nèi)部部門間很難做好信息資源共享和互換,進(jìn)而導(dǎo)致統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)失真現(xiàn)象產(chǎn)生,這對于基層企業(yè)表現(xiàn)更為突出。
3.統(tǒng)計(jì)分析的質(zhì)量有待提高
隨著電力市場開放程度的提高,大量歷史數(shù)據(jù)積累在系統(tǒng)中,而在大量數(shù)據(jù)里提取具備價(jià)值信息是統(tǒng)計(jì)工作所面臨問題。在現(xiàn)實(shí)中,大多電力企業(yè)統(tǒng)計(jì)處理方法難以適應(yīng)于大量數(shù)據(jù)的處理,這些首先導(dǎo)致信息的孤立,難以實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)間信息共享,其次要浪費(fèi)大多時(shí)間找尋企業(yè)決策分析所需數(shù)據(jù),最后難以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)后面潛在規(guī)律協(xié)助企業(yè)決策和分析。從另一方面來看,統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用不到位,數(shù)據(jù)呈現(xiàn)形式和表格過于簡單,沒為企業(yè)提供有效準(zhǔn)確信息,數(shù)據(jù)分析的方式不當(dāng),大多采取傳統(tǒng)簡單比較方法,不能解釋數(shù)據(jù)背后深層內(nèi)涵,進(jìn)而影響到統(tǒng)計(jì)工作效率和質(zhì)量,使得數(shù)據(jù)質(zhì)量準(zhǔn)確真實(shí)性難以突顯。
二、提高電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)真實(shí)性及準(zhǔn)確性的策略
1.培養(yǎng)綜合素質(zhì)符合時(shí)展要求統(tǒng)計(jì)人才
人才作為企業(yè)發(fā)展的助推劑,統(tǒng)計(jì)工作的開展與人才息息相關(guān),人才綜合素質(zhì)的高低直接影響著統(tǒng)計(jì)工作開展的順利與否,并決定著統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞。培訓(xùn)作為提高人才綜合素質(zhì)最直接手段,為提高統(tǒng)計(jì)人員業(yè)務(wù)素養(yǎng),開展行之有效培訓(xùn)活動(dòng)具有重要意義。培訓(xùn)員工要在企業(yè)發(fā)展共同目標(biāo)和統(tǒng)一員工基礎(chǔ)上開展,目標(biāo)在于加強(qiáng)員工素質(zhì)水平和業(yè)務(wù)能力。要通過規(guī)范化、有計(jì)劃員工培訓(xùn)來有效增強(qiáng)員工業(yè)務(wù)能力,轉(zhuǎn)變員工工作的態(tài)度,并激發(fā)員工工作積極性。這樣還為企業(yè)人資管理創(chuàng)造了良好氛圍,伴著時(shí)代進(jìn)步,員工知識(shí)與操作技能難以適應(yīng)企業(yè)發(fā)展,而解決這一問題就可通過培訓(xùn)對員工進(jìn)行考察,考查員工勝任能力,協(xié)助員工不斷更新掌握知識(shí)技術(shù),進(jìn)而增強(qiáng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)真實(shí)性及準(zhǔn)確性。
2.完善統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)管理制度
統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)管理制度作為確保統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)真實(shí)準(zhǔn)確規(guī)范基礎(chǔ),它能保證統(tǒng)計(jì)工作按照規(guī)章制度順利開展。完整統(tǒng)計(jì)系不僅包含統(tǒng)計(jì)部分,還包括各個(gè)部門,例如審計(jì)部分等多部門參與,這些部門通過相互合作,構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體。為保證各部門間交往符合規(guī)范要求,需要各部分根據(jù)規(guī)章制度按照必要方式來運(yùn)行。為此,首先要求建立一個(gè)統(tǒng)計(jì)部門,這個(gè)統(tǒng)計(jì)部門要和其它部門相獨(dú)立,統(tǒng)計(jì)部門所從事業(yè)務(wù)不被其它部門所影響,同時(shí)各個(gè)子部門均要?dú)w總統(tǒng)計(jì)部門管理;其次,在統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部部門間要構(gòu)建規(guī)范交流和溝通渠道,確保統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性和真實(shí)性。
3.健全統(tǒng)計(jì)體系管理體制
(1)讓領(lǐng)導(dǎo)意識(shí)到統(tǒng)計(jì)工作必要性,只有領(lǐng)導(dǎo)意識(shí)到統(tǒng)計(jì)工作必要性才可全力支持,給予精神上、經(jīng)濟(jì)上和政策上的鼓勵(lì),進(jìn)而統(tǒng)計(jì)體系管理體制能獲取本質(zhì)上進(jìn)展,電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)質(zhì)量真實(shí)性及準(zhǔn)確性才可獲得保障。
(2)建立考核體制,將數(shù)據(jù)質(zhì)量的高低和統(tǒng)計(jì)人員經(jīng)濟(jì)收入密切相連,用于提高統(tǒng)計(jì)人員工作責(zé)任心、主觀能動(dòng)性和積極性。
4.做好統(tǒng)計(jì)分析工作
(1)采取新型數(shù)據(jù)收集的技術(shù)工具,新型數(shù)據(jù)傳輸相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,使得新型調(diào)查方法多種多樣,如網(wǎng)絡(luò)調(diào)查就為較高效率調(diào)查方法,通過網(wǎng)上調(diào)查可快速有效收集企業(yè)決策所需信息。
(2)采取新型數(shù)據(jù)分析模式來增強(qiáng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果運(yùn)用度。面對日益增多統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),為在大量數(shù)據(jù)中尋找對企業(yè)發(fā)展有價(jià)值數(shù)據(jù),就需使用到數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)倉庫等統(tǒng)計(jì)分析工具,來有效提升電力企業(yè)統(tǒng)計(jì)工作效率,與電力企業(yè)運(yùn)用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用的程度。
綜上所述,電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量真實(shí)性及準(zhǔn)確性直接關(guān)系著電力企業(yè)的正常運(yùn)行和電力企業(yè)經(jīng)營決策。為有效提高電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量真實(shí)性及準(zhǔn)確性,了解電力統(tǒng)計(jì)工作現(xiàn)狀,統(tǒng)計(jì)工作人員的綜合素質(zhì)有待加強(qiáng)、統(tǒng)計(jì)管理相關(guān)體制有待完善、統(tǒng)計(jì)分析的質(zhì)量有待提高等存在問題后,還要具有針對性的采取相應(yīng)措施,培養(yǎng)綜合素質(zhì)符合時(shí)展要求統(tǒng)計(jì)人才、完善統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)管理制度、健全統(tǒng)計(jì)體系管理體制、做好統(tǒng)計(jì)分析工作來提高電力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量真實(shí)性及準(zhǔn)確性。
游戲的玩法類似于《憤怒的小鳥》 我們使用彈弓彈射前來襲擊的敵人,但是我們的蔬菜大軍可是子彈無限,除了平凡的射擊外,我們還可以長時(shí)間拉動(dòng)彈弓進(jìn)行蓄力攻擊,威力更大還有特效。而在游戲的后期,我們還會(huì)碰到三個(gè)眼睛的敵人,如果你進(jìn)行普通攻擊就只能迎接被吃的命運(yùn),只有燃燒的蔬菜才能讓把它消滅。
游戲采用了關(guān)卡的模式,因此我們只要一步一步的跟著游戲就可以體驗(yàn)游戲的樂趣,慢慢開啟游戲的所有樂趣,不但擁有更多樣的敵人,還有更豐富的蔬菜軍團(tuán),而不同風(fēng)格的BOSS戰(zhàn)斗也值得我們玩的津津樂道,游戲難度不大,關(guān)卡數(shù)量也不是很多,好游戲玩起來總是很短暫。
除此之外,游戲中的道具系統(tǒng)也是游戲的一大亮點(diǎn),我們可以用金幣寶石等在蘿卜爺爺?shù)纳痰昀镞M(jìn)行道具購買。老爺子的商店可謂是豐富的很,在這里你可以購買需要的所有道具,偶爾還有個(gè)小抽獎(jiǎng)什么的。我們在戰(zhàn)斗中可以隨時(shí)使用道具,幫你逆轉(zhuǎn)游戲中的戰(zhàn)斗局勢。
關(guān)鍵詞:交通;樞紐;管理
中圖分類號: U412.38 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號:
一、整個(gè)樞紐功能布局
深圳北站交通樞紐工程占地約83.73公頃,工程分為兩期進(jìn)行,一期工程滿足樞紐交通功能需要及基本的配套需求,包括:東廣場、西廣場、廣場上四個(gè)象限的配套管理用房與開發(fā)建筑、鐵路車站站房、周邊5條市政配套道路、地鐵4、5、6號線;二期工程主要包括東廣場預(yù)留地塊的高層酒店及西廣場預(yù)留的口岸辦公大樓。
深圳北站綜合交通樞紐軌道交通布置圖
二、建設(shè)管理情況
深圳北站交通綜合樞紐功能齊全,涉及相關(guān)單位多,具體如下表:
三、總承包管理
為推進(jìn)整個(gè)樞紐工程的建設(shè),深圳市政府與廣深港公司聯(lián)合成立了聯(lián)合工作小組,中國中鐵成立了深圳地區(qū)重點(diǎn)工程指揮部及樞紐工程指揮部。樞紐工程指揮部具體在現(xiàn)場全面協(xié)調(diào)各單位及專業(yè)分包單位之間日常的施工接口工作,實(shí)行現(xiàn)場辦公、靠前指揮、統(tǒng)籌協(xié)調(diào),按照“四控兩管一協(xié)調(diào)”的要求進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)度指揮與協(xié)調(diào),達(dá)到現(xiàn)場管控有序。本文著重從以下幾個(gè)方面進(jìn)行敘述:
1、理順管理關(guān)系,搭建施工總承包管理的平臺(tái)
樞紐工程指揮部代表中國中鐵履行對樞紐工程的施工總承包管理職責(zé),負(fù)責(zé)組織協(xié)調(diào)與市軌道辦、市地鐵集團(tuán)等政府部門及設(shè)計(jì)、監(jiān)理單位的關(guān)系,建立順暢溝通機(jī)制,創(chuàng)造良好的外部建設(shè)環(huán)境。
2、抓樞紐整體布局,做好統(tǒng)籌安排工作
深圳北站綜合交通樞紐地形表現(xiàn)為西、北高,東、南低的特點(diǎn),且樞紐周邊市政道路、排水系統(tǒng)等配套設(shè)施很不完善,中間有平南鐵路多處穿越。指揮部統(tǒng)一對排水、道路進(jìn)行了詳細(xì)的調(diào)查,及時(shí)編寫了樞紐對外的排水方案及臨時(shí)便道方案并付諸實(shí)施,解決了排水、便橋、便道等問題,為整個(gè)樞紐的建設(shè)贏得了寶貴的時(shí)間。
3、抓組織動(dòng)員,保證了現(xiàn)場管理及時(shí)到位
通過加強(qiáng)形勢任務(wù)教育向廣大參戰(zhàn)員工灌輸建設(shè)深圳北站樞紐的重大意義,分析形勢、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、動(dòng)員部署,統(tǒng)一建設(shè)思想。要求各級領(lǐng)導(dǎo)常駐施工現(xiàn)場,所有項(xiàng)目經(jīng)理不得隨意更換,必須對生產(chǎn)狀況過程全面的熟悉和掌握。
4、抓形象進(jìn)度,有力推進(jìn)了工程建設(shè)步伐
根據(jù)總工期策劃,對樞紐各單位工程的工期進(jìn)行倒排、細(xì)化節(jié)點(diǎn)目標(biāo),將工期目標(biāo)分解到各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行考核,并分解到各作業(yè)班組,明確責(zé)任人和獎(jiǎng)罰目標(biāo)。同時(shí),將形象進(jìn)度與項(xiàng)目經(jīng)理獎(jiǎng)罰掛鉤,為加快施工生產(chǎn)起到了積極作用。
5、抓現(xiàn)場宣傳和文明施工管理,提升樞紐對外形象
在狠抓施工生產(chǎn)的同時(shí),高度重視宣傳和文明施工管理,通過媒體對樞紐程工程施工的重要節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了跟蹤報(bào)道,引起廣泛的社會(huì)共鳴,有力的宣傳很好地展示了樞紐的風(fēng)采。針對北站樞紐工程地理位置特殊,建設(shè)意義重要,將文明工地建設(shè)納入日常安全質(zhì)量檢查評比的主要內(nèi)容進(jìn)行考核
6、確?,F(xiàn)場施工資金及時(shí)到位,發(fā)揮國企優(yōu)良作風(fēng)
CAXA制造工程師作為國產(chǎn)的CAD/CAM軟件在各類機(jī)械制造企業(yè)中得到了比較廣泛的應(yīng)用。由于零件的形狀和加工環(huán)境的復(fù)雜性,在實(shí)際加工中容易出現(xiàn)過切和欠切現(xiàn)象,甚至?xí)霈F(xiàn)刀具與機(jī)床部件或工件的干涉和碰撞;并且數(shù)控機(jī)床使用的數(shù)控系統(tǒng)較多,自動(dòng)生成的數(shù)控加工程序不一定適合實(shí)際的加工需求。因此,在實(shí)際加工前,采取適當(dāng)有效的措施對數(shù)控程序進(jìn)行檢驗(yàn)和修正是十分必要的。
宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)提供了數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心等多種機(jī)床類型;提供了發(fā)那科、西門子、華中數(shù)控和廣州數(shù)控等多種數(shù)控系統(tǒng);還提供了數(shù)控機(jī)床的所有操作模式、三維工件的實(shí)時(shí)加工顯示、刀具路徑的三維顯示以及工件的定義、裝夾、測量和刀具的定義及碰撞提示等功能。此軟件不但能夠讓用戶進(jìn)行手工編程而且還允許用戶導(dǎo)入自動(dòng)編程軟件生成的程序。
在實(shí)際應(yīng)用中,CAXA制造工程師和宇龍仿真系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合能夠相互彌補(bǔ)對方的不足,對于提高程序的編寫效率和其正確性驗(yàn)證有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值和意義。
一、應(yīng)用CAXA制造工程師進(jìn)行自動(dòng)編程
1.生成如圖1所示的可樂瓶底凹模實(shí)體造型(過程略)
2.零件的加工工藝分析
(1)零件圖的分析。該零件的材料為硬鋁,毛坯尺寸為120mm×120mm×50mm。在零件上有一個(gè)加工特征:可樂瓶底凹模型腔曲面。由于零件呈前后、左右對稱,故工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面的中心。
(2)刀具的選擇。由于工件的材料為硬鋁,切削性能較好,選用高速鋼立銑刀即可滿足工藝要求。粗加工時(shí)選擇φ6mm的圓柱直柄平底刀,精加工時(shí)選擇φ5mm的球頭刀。
(3)工件的裝夾。工件毛坯外形為長方體,為使其定位和裝夾準(zhǔn)確可靠,選擇機(jī)用虎鉗進(jìn)行裝夾。
3.工藝路線制定
采用先粗后精的加工順序:粗加工采用等高線粗加工,精加工采用參數(shù)線精加工。
4.生成零件的加工軌跡
(1)用CAXA制造工程師生成零件的粗加工軌跡。如圖2和圖3所示,操作依次為:雙擊加工管理樹中的選項(xiàng)選中單擊按鈕單擊【確定】按鈕。
接下來,單擊菜單欄中的【加工】選項(xiàng),然后依次選擇【粗加工】【等高線粗加工】按表1所示進(jìn)行參數(shù)設(shè)置單擊【確定】按鈕。結(jié)果如圖4所示。
最后,根據(jù)提示拾取可樂瓶底凹模作為加工對象,然后拾取加工邊界,直接單擊右鍵確定(默認(rèn)零件的外輪廓為加工邊界),即生成等高線粗加工軌跡。
(2)用CAXA制造工程師生成零件的精加工軌跡。單擊菜單欄中的【加工】,然后依次單擊【精加工】單擊【參數(shù)線精加工】按表2進(jìn)行參數(shù)設(shè)置單擊【確定】按鈕,結(jié)果如圖5所示。
最后,根據(jù)提示拾取可樂瓶底凹模作為加工對象,然后單擊右鍵“確定”,再依次執(zhí)行以下操作:拾取進(jìn)刀點(diǎn)切換加工方向(若不需要切換可直接單擊右鍵確定)改變曲面方向(若不需要改變可直接單擊右鍵確定)拾取干涉面(若沒有可直接單擊右鍵確定),即生成參數(shù)線精加工軌跡。
(3)自動(dòng)生成數(shù)控加工程序。如圖6所示,單擊加工管理樹中的選項(xiàng),再依次單擊菜單欄中的【加工】【后置處理】【生成G代碼】輸入文件名單擊【保存】單擊右鍵,即可生成數(shù)控加工程序,如圖7所示(由于程序段較多,順序號超過了4位,故設(shè)置成不輸出程序段順序號)。
二、應(yīng)用宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真加工
1.機(jī)床參數(shù)設(shè)置和基本操作
(1)啟動(dòng)宇龍仿真軟件,單擊(選擇機(jī)床),選擇常用的FANUC0I數(shù)控系統(tǒng)和立式加工中心,如圖8所示,控制面板如圖9所示。
(2)單擊(定義毛坯),定義毛坯的外形、材料和尺寸,如圖10所示。
(3)單擊(夾具),選擇夾具,如圖11所示。
(4)單擊(放置零件),安裝零件,如圖12所示。
(5)單擊(選擇刀具),如圖13所示。
(6)按照實(shí)際數(shù)控機(jī)床的操作步驟,進(jìn)行系統(tǒng)上電啟動(dòng)、旋出急停按鈕和回參考點(diǎn)的操作(一般是+X、+Y和+Z向回參考點(diǎn),回到參考點(diǎn)后指示燈亮)。
(7)對刀。單擊(基準(zhǔn)工具),選擇φ14mm的尋邊器,再單擊【塞尺檢查】,選擇1mm的塞尺。先采用手動(dòng)而后采用手動(dòng)脈沖的方式使尋邊器向工件右側(cè)面靠近,當(dāng)提示塞尺檢查的結(jié)果合適時(shí),記下此時(shí)的X坐標(biāo)-232.000mm。由于選擇工件上表面的中心作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn),故工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于參考點(diǎn)的X坐標(biāo)為X=-232.000-60-1-7=-300.000(mm)(其中60mm為工件長度的一半,1mm為塞尺尺寸,7mm為尋邊器半徑)。接下來單擊,再選中并單擊屏幕中下面對應(yīng)的軟鍵,將光標(biāo)移動(dòng)到G54對應(yīng)的X坐標(biāo),輸入“-300.000”,單擊或單擊屏幕中下面對應(yīng)的軟鍵,即可完成X向?qū)Φ?。使用同樣的方法可得到工件坐?biāo)系原點(diǎn)相對于參考點(diǎn)的Y坐標(biāo)為Y=-215.000mm,輸入后即可完成Y向?qū)Φ丁Mㄟ^MDI方式將1號刀裝到主軸上,單擊【塞尺檢查】,選擇100mm量塊(即Z軸對刀器),先采用手動(dòng)而后采用手動(dòng)脈沖的方式使刀具向工件上表面靠近,當(dāng)提示塞尺檢查的結(jié)果合適時(shí),此時(shí)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于參考點(diǎn)的Z坐標(biāo)為Z=-379.000-100=-479.000(mm),輸入后即可完成Z向?qū)Φ?。同理可以?號刀進(jìn)行對刀,將得到的坐標(biāo)值輸入G55中。對刀后的屏幕界面如圖14所示。
2.數(shù)控加工程序的導(dǎo)入和加工
將CAXA制造工程師自動(dòng)生成的NC程序進(jìn)行必要的手工編輯后,得到如圖15所示的新程序,然后將其復(fù)制到仿真軟件所在盤符的指定文件夾(如安裝在默認(rèn)的盤符,則指定文件夾為:C:\Program Files\數(shù)控加工仿真系統(tǒng)\Examples\FANUC\FANUC0立式加工中心\FANUC0立加G00G01絕對),再將NC程序傳輸至宇龍數(shù)控加工仿真軟件中。
調(diào)用的具體步驟是:單擊編輯 (DNC傳送)選擇好NC文件 輸入“O××××” ,NC程序便會(huì)顯示在數(shù)控加工仿真軟件當(dāng)前屏幕上,如圖16所示。再單擊“自動(dòng)” ,選擇“循環(huán)啟動(dòng)” ,機(jī)床則會(huì)自動(dòng)加工零件,結(jié)果如圖17所示。
【關(guān)鍵詞】舒芬太尼;布比卡因;鎮(zhèn)痛,硬膜外
【中圖分類號】R614.5【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】B【文章編號】1008-6455(2011)08-0349-01
局部與阿片類藥物聯(lián)合使用時(shí)有協(xié)同作用,可降低兩種藥物用量,減少藥物毒性和副作用[1]。本研究擬通過比較不同濃度舒芬太尼配伍羅哌卡因用于陰式子宮切除術(shù)后PCEA的效果,為臨床應(yīng)用提供參考。
1 資料與方法
擇期陰式子宮切除術(shù)70例,ASAⅠ或Ⅱ級,年齡38-64歲,體重指數(shù)<30kg/m2,子宮肌瘤或子宮腺肌癥。排除標(biāo)準(zhǔn):中樞神經(jīng)、心血管、呼吸系統(tǒng)疾病及近期使用阿片類藥物。隨機(jī)分為Ⅰ組(n20):Ⅰ組[舒芬太尼(批號101007宜昌人福藥業(yè)有限公司)0.4ug/ml,配伍0.15%羅哌卡因(批號091102成都天臺(tái)山制藥公司)Ⅱ組(舒芬太尼0.6ug/ml配伍0.15%羅哌卡因)]。
選擇L2-3腰硬聯(lián)合麻醉穿刺,成功后置入硬膜外導(dǎo)管。硬膜外導(dǎo)管注射2%利多卡因3ml為試驗(yàn)劑量,無全背麻征象,蛛網(wǎng)膜下腔注0.5%布比卡因2ml,控制阻滯平面T8-S2,術(shù)畢留置硬膜外導(dǎo)管接PCA泵。病人送返病房開啟。2組均采用LCP模式給藥,負(fù)荷劑量5ml,持續(xù)劑量1ml/h,單次給藥劑量2ml,鎖定時(shí)間10min,全程鎮(zhèn)痛24h。
1、記錄PCEA期間進(jìn)藥劑量、容量、總按壓次數(shù)(D1)/實(shí)際有效進(jìn)藥次數(shù)(D2)比值及其他報(bào)警資料;2、采用改良Bromage分級;3、采用視覺模擬法(VAS)評分評價(jià)病人各對點(diǎn)的疼痛程度;4、Ramsay評分;5、記錄手術(shù)結(jié)束至術(shù)后24h病人MAP、HR、排氣時(shí)間及惡心嘔吐、呼吸抑制、心動(dòng)過緩、低血壓的發(fā)生情況;6、鎮(zhèn)痛效果不佳時(shí)(VAS評分≥5)或D1/D2比值≥10時(shí)硬膜外追加嗎啡1mg,追加后0.5h若鎮(zhèn)痛效果仍不佳則退出試驗(yàn)。
統(tǒng)計(jì)學(xué)處理,采用spss11.0統(tǒng)計(jì)軟件,正態(tài)分布的計(jì)量資料以(X±S)表示,組間比較用單因素方差分析,計(jì)數(shù)資料比較采用X2檢驗(yàn),P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。
2 結(jié)果
本研究中所有病人均完成試驗(yàn)。2組病人一般情況及手術(shù)情況比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),本研究所有病人開啟PCA泵距最后一次術(shù)中硬膜外注射局麻藥時(shí)間為(45±10)min,2組24h舒芬太尼用量分別為(27±6)、(31±5)ug,2組間比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05),2組病人各時(shí)點(diǎn)HR、MAP比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),與Ⅰ組比較,Ⅱ組VAS評分降低(P<0.05)見表1
表1 二組病人各時(shí)點(diǎn)HR、MAP、VAS評分比較(n20)(X±s)
與1組比較,*P〈0.052組T1時(shí)改良Bromage分級均為0級。2組有8列需追加咖啡。Ⅰ組發(fā)生低血壓1例,Ⅱ組發(fā)生頭暈1例。2組均未發(fā)生惡心、嘔吐、呼吸抑制、心動(dòng)過緩及局麻藥毒性反應(yīng)。
2 討論
硬膜外腔注射舒芬太尼可減輕術(shù)后疼痛,其鎮(zhèn)痛機(jī)理Menigaux等認(rèn)為舒芬太尼硬膜外給藥時(shí),藥物通過全身吸收的再分布作用于相應(yīng)受體,由于部分藥物被脂肪吸收,故達(dá)到相同血藥濃度時(shí)硬膜外舒芬太尼的用藥量比靜脈用藥量高約50%,Ggarten]認(rèn)為低于0.75ug/ml的舒芬太尼配伍0.15%羅哌卡因用于上腹部硬膜外術(shù)后鎮(zhèn)痛是安全的。
參考文獻(xiàn)
[1] Wheat ley RG,Schug SA,WatsonD. Safety and efficacy of postopevativeEpidaral an algesia.Br Janaesth2001,87:47-61
人間四月天,風(fēng)乍起,吹亂一片晴天。當(dāng)我們到達(dá)“書藏古今,港通天下”的港城寧波時(shí),突然變天了,原本艷陽晴熱的天氣,頓時(shí)陰云四起,涼風(fēng)颼颼。還好,這并不影響“同題賽場”進(jìn)校園的現(xiàn)場活動(dòng)。本期“同題賽場”走進(jìn)寧波的兩所學(xué)校,分別是寧波市北侖區(qū)梅山中學(xué)和寧波市惠貞書院。我們一行三人,分頭行動(dòng)。惠貞書院由西西負(fù)責(zé)執(zhí)行,而邊邊則隨副主編方龍?jiān)迫ッ飞街袑W(xué)。
去往梅山中學(xué)的路途遙遠(yuǎn),中間轉(zhuǎn)車、候車,一路峰回路轉(zhuǎn),海闊天長,白云生處有人家。學(xué)校在海島上,環(huán)境倒也清幽,空氣清新,心曠神怡。因?yàn)槭寝r(nóng)村中學(xué),底子薄,基礎(chǔ)差,面對生源流失日益嚴(yán)峻的局面,曾做過鄞州實(shí)驗(yàn)中學(xué)校長、鄞州區(qū)教育局普教科科長的朱時(shí)宏臨危受命,一年前來到這里,接手學(xué)校的掌門人,作為第二批“浙派教育家”、第二屆全國教育改革創(chuàng)新獎(jiǎng)獲得者,他將肩負(fù)振興學(xué)校的艱巨使命。站在政府斥資一個(gè)多億、占地近90畝的現(xiàn)代化全新校區(qū)的工地上,朱校長為我們一一指點(diǎn)介紹,掩飾不住一臉的憧憬之情。在隨后與老師的交談中,在與校長本人的對話中,一個(gè)愛校如家、愛生如子,有著獨(dú)特辦學(xué)理念和審美追求的校長形象躍然腦海中。相信在不久的將來,全新的梅山中學(xué),必將脫胎換骨,巍然屹立于海島之濱。
本次活動(dòng),全校三個(gè)年級共85名學(xué)生參賽。文題是“讓我
的那句話”,從閱卷情況來看,寫的最多的不外乎是同學(xué)友情、父母親情以及師長恩情;比如考試考砸了,媽媽的一句寬慰,同學(xué)的一句安慰;跑步落后時(shí),同學(xué)的一句加油鼓勵(lì);當(dāng)膽怯自卑時(shí),老師的一句溫和鼓勵(lì)……讓“我”感動(dòng),讓“我”銘記,給“我”信心,給“我”力量。同學(xué)們的作文大都比較平穩(wěn),語言平實(shí),這對于考場作文來說還是比較討巧的。與眾不同的4篇,或懷念外婆,或抒寫父親,聆聽“噠噠噠的鐘聲”,揭示“勝敗乃兵家常事”,以用心的構(gòu)思、富有文采的語言,使他們從中脫穎而出。
寧波市惠貞書院是原創(chuàng)辦于1995年的寧波市育才實(shí)驗(yàn)學(xué)校,于1996年春以香港企業(yè)家范鴻齡先生為首的范氏家族與寧波市人民政府共同出資擴(kuò)建而來。是一所小學(xué)、初中、高中一體的公辦實(shí)驗(yàn)學(xué)校,是寧波最早的“五四分段,九年一貫”學(xué)制試點(diǎn)學(xué)校和雙語教學(xué)的特色學(xué)校。經(jīng)過惠貞人不斷的努力,短短近二十年,辦學(xué)成績斐然,學(xué)校已跨入寧波市名校行列。本次參賽的38名選手,均是從初二年級抽選出的優(yōu)秀寫作選手。賽題是以“年少_______”為題,參賽題目為半命題式,發(fā)揮想象的空間比較大。從參賽學(xué)生的作品可以看出,選手思維活躍,作文體裁各異,情感稚嫩但真實(shí),也從一個(gè)側(cè)面反映出當(dāng)代中學(xué)生向往自由、熱愛生活的內(nèi)心世界。
(長沙理工大學(xué),湖南長沙410004)
摘要:為分析與優(yōu)化磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的輸出功率,對磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的功率輸出特性進(jìn)行分析與試驗(yàn),并提出一種簡化的系統(tǒng)模型,以方便設(shè)計(jì)者分析或確定磁共振式無線電能傳輸系統(tǒng)的參數(shù)。另外為解決原始系統(tǒng)輸出功率隨線圈相對位置而急劇變化,在此根據(jù)磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的功率輸出特性提出了一種可行的最大功率點(diǎn)追蹤(MPPT)方法以穩(wěn)定系統(tǒng)的輸出功率,使得負(fù)載能夠在寬距離范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)功率最大化。
關(guān)鍵詞 :無線電能傳輸;磁耦合諧振電能傳輸;功率輸出特性;最大功率點(diǎn)追蹤
中圖分類號: TN911-34;TM72 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號:1004-373X(2015)12-0143-03
收稿日期:2014-12-05
基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金(61473049)
0 引言
隨著對無線電能傳輸系統(tǒng)的研究越來越深入,越來越多的設(shè)備開始采用無線的方式進(jìn)行供電,如:移動(dòng)設(shè)備,體內(nèi)植入醫(yī)療裝置[1],特種機(jī)器人甚至電動(dòng)車輛等[2]。采用無線電能傳輸系統(tǒng)可以使用電設(shè)備與器件電源完全隔離開來,從而獲得更好的靈活性以滿足特殊的需求。常用的無線電能傳輸系統(tǒng)的類型有感應(yīng)式,微波,超聲波以及磁耦合諧振式[2],由于磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)在傳輸距離、效率和安全性等方面比較均衡而成為最近的研究熱點(diǎn)之一。目前的研究主要集中在無線電能傳輸系統(tǒng)的效率、距離以及功率上[3-5]。然而由于磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的敏感特性,導(dǎo)致其負(fù)載與耦合系數(shù)對該系統(tǒng)的功率輸出的影響也是十分顯著的。在很多實(shí)驗(yàn)中,該系統(tǒng)的輸出功率往往在兩線圈處于某一個(gè)距離時(shí)出現(xiàn)峰值,過近或過遠(yuǎn)都會(huì)導(dǎo)致功率明顯下降[4-5]。本文主要針對該系統(tǒng)的功率輸出特性進(jìn)行分析和優(yōu)化。
1 理論分析
1.1 系統(tǒng)分析與模型建立
圖1 是經(jīng)典的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的電路拓?fù)?,線圈L1和它的諧振電容C1組成發(fā)射端的諧振回路,由正弦電壓源Us驅(qū)動(dòng),回路的電阻為R1。線圈L2和諧振電容C2組成接收諧振回路,R2為接收諧振回路的內(nèi)阻,Rload是負(fù)載電阻。
在磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)中正弦電壓源Us的頻率與發(fā)射,接收諧振回路的固有諧振頻率相等,即此電路工作在諧振狀態(tài)。如圖1所示,在磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)中,根據(jù)KVL 定理可以列出其發(fā)射與接收諧振回路的方程組:
經(jīng)過整理后,式3與戴維寧電路描述式I = U/(Rin + Rload)相匹配,因此從負(fù)載電阻來看整個(gè)磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)的有源二端口網(wǎng)絡(luò)可以做如下戴維寧等效變形為圖2 所示模型。其中Ud = Us ωM/R1,Rin =ω2 M2/R1+ R2 ,則磁耦合諧振式電能傳輸系統(tǒng)的功率輸出特性可以等效成為一個(gè)頻率為ω 幅值為Ud內(nèi)阻為Rin的交流電源。在工程應(yīng)用中耦合諧振式電能傳輸系統(tǒng)往往是作為設(shè)備的電源部分進(jìn)行考慮的,因此該簡化模型在設(shè)計(jì)磁耦合諧振式電能傳輸系統(tǒng)時(shí),可以幫助設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)際負(fù)載需求來確定所需系統(tǒng)參數(shù),從而完成自頂而下的設(shè)計(jì)。
1.2 輸出特性分析
在一個(gè)發(fā)射與接收諧振回路的參數(shù)都確定了的系統(tǒng)中,磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)從負(fù)載端來看其等效內(nèi)阻Rin,開路電壓Ud 與耦合系數(shù)k 的關(guān)系如圖3所示。
由此可見,在磁耦合諧振式電能傳輸系統(tǒng)中,Rin和Ud隨耦合系數(shù)k 的變化而變化,k 越大內(nèi)阻Rin和開路電壓Ud也越大,其中以內(nèi)阻Rin的變化最為明顯,而當(dāng)發(fā)射回路與接收回路確定時(shí),耦合系數(shù)k 是惟一的變量,它由兩線圈的相對位置和距離決定。系統(tǒng)最大輸出功率在負(fù)載電阻Rload=Rin 時(shí)取得,其值為Ud/2Rin。因此要在負(fù)載端取得最大功率輸出,為保證等式成立負(fù)載電阻Rload必須也隨耦合系數(shù)k 的變化而變化。否則將出現(xiàn)偏離既定位置時(shí),不論是距離增大還是縮小只要引起耦合系數(shù)k 的改變,負(fù)載上取得的功率都將減小。定值負(fù)載電阻上取得的功率PR、系統(tǒng)最大輸出功率Pmax與耦合系數(shù)k 的關(guān)系如圖4所示。
圖4 中定值電阻僅能夠在一個(gè)確定的耦合系數(shù)下趨近最大輸出功率Pmax。而在其他耦合系數(shù)下負(fù)載所獲得的功率都會(huì)產(chǎn)生明顯降低而無法達(dá)到系統(tǒng)所能夠提供的最大輸出功率Pmax,因此在磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)中定值負(fù)載僅能夠在接收與發(fā)射線圈處于某個(gè)距離和位置上才能獲得最大功率,由于無線供電系統(tǒng)的靈活性,很多發(fā)射線圈與接收線圈的距離和位置是不定的,這就導(dǎo)致負(fù)載僅能夠在一個(gè)相對較小的空間范圍內(nèi)獲得充足的功率,而一旦脫離這個(gè)區(qū)域功率就會(huì)迅速下降。這在電機(jī)驅(qū)動(dòng),照明,電池充電等對功率要求較高的設(shè)備上尤為致命。為了解決此問題可以設(shè)計(jì)一個(gè)最大功率點(diǎn)追蹤電路追蹤最優(yōu)阻抗,在系統(tǒng)最大容量Pmax 允許的范圍內(nèi)保證負(fù)載能夠穩(wěn)定接收到足夠大的功率。
2 MPPT 電路設(shè)計(jì)
2.1 功率硬件部分設(shè)計(jì)
MPPT 可以由可控的直流側(cè)阻抗變換來實(shí)現(xiàn)。即利用可控DC-DC電路進(jìn)行負(fù)載的阻抗變換。其功率部分選用的SEPIC型DC-DC電路拓?fù)?,使用電壓電流傳感器檢測負(fù)載功率。MCU使用爬坡算法來追蹤最大功率點(diǎn)。一種MPPT方案如圖5所示。
SEPIC 電路是升降壓型DC-DC 電路,其輸出電壓Uout與占空比有關(guān):
則SEPIC電路對負(fù)載電阻進(jìn)行了阻抗變換,變換后的阻抗Re為:
由式(5)可知,通過MCU 控制SEPIC 電路中MOS-FET的導(dǎo)通和關(guān)斷就可以對負(fù)載進(jìn)行阻抗變換,以保持變換后的阻抗Re 能夠接近系統(tǒng)的內(nèi)阻。具體設(shè)計(jì)時(shí)MCU通過電壓、電流傳感器獲得負(fù)載當(dāng)前功率,然后通過調(diào)整SEPIC 電路占空比來控制MOSFET 動(dòng)態(tài)追蹤當(dāng)前的最大功率點(diǎn)。
2.2 軟件部分設(shè)計(jì)
由圖4可以得出,在一個(gè)確定的耦合系數(shù)k 下,有且僅有一個(gè)負(fù)載電阻值能夠使功率最大化,阻值偏大或偏小都會(huì)導(dǎo)致功率減小,因此可以基于此思路設(shè)計(jì)MCU的追蹤算法流程圖如圖6所示。
3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果
試驗(yàn)采用400 kHz 頻率的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng),發(fā)射與接收線圈直徑為24 cm 的圓形銅管,使用10 Ω定值電阻作為負(fù)載電阻Rload 進(jìn)行試驗(yàn),記錄6 個(gè)不同距離點(diǎn)下負(fù)載端的功率,然后加入MPPT環(huán)節(jié)再次進(jìn)行試驗(yàn),記錄相同距離點(diǎn)的負(fù)載端功率。實(shí)驗(yàn)裝置如圖7所示。根據(jù)圓形線圈磁通量計(jì)算公式將距離換算為耦合系數(shù),則原負(fù)載上獲得的功率PR 與加入MPPT環(huán)節(jié)后獲得的功率PMPPT的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如圖8所示。
4 結(jié)語
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,加入此MPPT方案的無線電能傳輸系統(tǒng)能夠在較寬的范圍內(nèi)使負(fù)載能夠獲得較高的功率,而原系統(tǒng)僅能夠在某一段相對較窄的距離上獲取峰值功率,雖然由于SEPIC電路所產(chǎn)生的開關(guān)電能損耗,導(dǎo)致實(shí)際測量值與理論值有少量差距。然而加入MPPT環(huán)節(jié)依然能夠使負(fù)載在較大范圍內(nèi)獲得的功率顯著增加。
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